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申请/专利权人：王辉
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232114U
主分类号：B23Q7/04
分类号：B23Q7/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座和安装架，所述安装架下部固定连接有固定座，所述安装架内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有移动块，所述移动块外部均固定连接有移动杆，所述移动杆底部贯穿固定座内部固定连接有衔接块，所述衔接块内部转动连接有L型杆，所述L型杆外部固定连接有夹持块，所述底座内部后侧固定连接有安装箱，所述安装箱内部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有蜗杆。本实用新型中，实现了该多功能机器人手臂能够对不同大小的工件进行夹取，适应不同的加工任务，无需进行频繁的手动更换夹具，提高了机械手臂的实用性。
主权项：1.一种机械加工用多功能机器人手臂，包括底座1和安装架13，其特征在于：所述安装架13下部固定连接有固定座16，所述安装架13内部固定连接有电动推杆14，所述电动推杆14输出端固定连接有移动块15，所述移动块15外部均固定连接有移动杆17，所述移动杆17底部贯穿固定座16内部固定连接有衔接块18，所述衔接块18内部转动连接有L型杆19，所述L型杆19外部固定连接有夹持块20。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王辉 一种机械加工用多功能机器人手臂
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