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申请/专利权人：深圳市奥为东科技有限公司
申请日：2023-12-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232594U
主分类号：B25J18/00
分类号：B25J18/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种机器人机械手臂多轴驱动杆，涉及机械手臂技术领域。该机器人机械手臂多轴驱动杆包括第一支撑块，第一支撑块上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一丝杆，第一丝杆上螺纹配合有第一滑块，第一滑块上表面固定有第二支撑块，第二支撑块前表面开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有第二丝杆，第二丝杆上螺纹设置有第二滑块，第二滑块前表面固定有第三支撑块，第三支撑块前表面开设有第三滑槽，第三滑槽内设置有第三丝杆，第三丝杆上螺纹设置有第三滑块，第三滑块前表面固定有安装板，安装板前表面安装有机械臂，通过第一丝杆、第二丝杆以及第三丝杆的相互配合，调节机械臂沿不同方向进行移动，有效提高了机械臂的灵活性。
主权项：1.一种机器人机械手臂多轴驱动杆，包括第一支撑块1、第二支撑块2以及第三支撑块3，其特征在于，所述第一支撑块1上表面开设有第一滑槽4，所述第一滑槽4内部设置有第一丝杆5，所述第一丝杆5上螺纹配合有第一滑块6，与第一滑槽4滑动配合，所述第二支撑块2下端与第一滑块6上表面固定连接，所述第二支撑块2前表面开设有第二滑槽7，所述第二滑槽7内部设置有第二丝杆8，所述第二丝杆8上螺纹设置有第二滑块9，所述第三支撑块3后表面与第二滑块9固定连接，所述第三支撑块3前表面开设有第三滑槽10，所述第三滑槽10内部设置有第三丝杆11，所述第三丝杆11上螺纹设置有第三滑块12，所述第三滑块12前表面固定有安装板13，所述安装板13前表面安装有机械臂14。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市奥为东科技有限公司 一种机器人机械手臂多轴驱动杆
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