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申请/专利权人：辉达公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251705A
主分类号：G06V10/80
分类号：G06V10/80;G06F18/25;G06V10/82;G06V20/58
优先权：["20220715 US 63/389,828"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：在各种示例中，与多个视图相对应的特征值被变换成共享方位或视角的特征值，用于生成特征地图—诸如鸟瞰图BEV、自上而下、正交投射和或其他共享视角特征地图类型。与视图的区域相对应的特征值可以使用神经网络变换为特征值。可以将特征值指派给网格的分区，并且将指派给至少一个相同分区的值组合起来，以针对特征地图生成一个或更多个特征值。为了将变换后的特征值指派给分区，可以使用多项式曲线将视图的一个或更多个部分投射到一个或更多个分区中。可以使用径向和或角度分区表示特征地图的环境。
主权项：1.一种方法，包括：将与环境的第一视角视图相对应的一个或更多个第一特征值变换成与所述环境的共同视角相对应的一个或更多个第一投射特征值；将与所述环境的第二视角视图相对应的一个或更多个第二特征值变换成与所述环境的共同视角相对应的一个或更多个第二投射特征值；使用所述一个或更多个第一投射特征值和所述一个或更多个第二投射特征值，至少基于所述环境的共同视角中与所述第一视角视图和所述第二视角视图相对应的相对位置，生成所述环境的一个或更多个特征地图；以及使用一个或更多个机器学习模型MLM并且至少基于所述一个或更多个特征地图，针对机器执行一个或更多个操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 用于自主系统和应用中的使用多个传感器的环绕场景感知
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