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申请/专利权人：北京邮电大学
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243111A
主分类号：G01C21/24
分类号：G01C21/24;G01C21/02;G06F17/11;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法，具体步骤包括：在地月L1,2近直线晕轨道NRHO与大幅值逆行轨道DRO上部署导航卫星构建地月空间导航星座；选取低地球轨道LEO、地月转移轨道、地月平动点轨道作为典型的地月空间目标轨道；根据可见性条件，筛选得到满足全轨道周期可见性条件下的NRHO和DRO星座构型；之后，通过星间测距技术得到任意时刻目标卫星与导航卫星的观测信息；最后，利用卡尔曼滤波算法处理观测信息，并进行时间更新和测量更新，获得任意时刻目标卫星的自主定轨结果。该方法可以提供较高的定轨精度，有望在未来满足地月空间探索任务需求。
主权项：1.一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法，其特征在于，包括：步骤1在地月L1，2近直线晕轨道NRHO与大幅值逆行轨道DRO上部署导航卫星构建地月空间导航星座；步骤2选取低地球轨道LEO、地月转移轨道、地月平动点轨道作为典型的地月空间目标轨道；步骤3根据步骤1中的导航星座对步骤2中目标轨道的可见性，筛选得到满足全轨道周期可见性条件下的NRHO和DRO星座构型；步骤4基于步骤3获得的地月空间导航星座，通过星间测距技术得到任意时刻目标卫星与导航卫星的观测信息；步骤5利用卡尔曼滤波算法处理步骤4中的观测信息，并进行时间更新和测量更新，获得任意时刻目标卫星的自主定轨结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京邮电大学 一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法
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