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申请/专利权人：北京建筑大学
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243068A
主分类号：G01C11/02
分类号：G01C11/02;G01C11/04;B64U20/87;B64U101/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种狭长山间道路单镜头无人机倾斜航摄方法、系统及介质，所述方法包括：基于道路三维空间信息，确定无人机飞行航路点的位置及绝对高度；基于道路走向微分方位角，确定无人机的机头朝向；利用道路坐标方位角，使无人机的机头朝向始终面向道路且垂直于道路中线，再利用航摄的相对航高高度、无人机上搭载的单镜头相机与道路边缘的水平距离之间的三角关系，计算单镜头相机的俯仰角大小，控制单镜头相机的主光轴始终指向于道路中线。本发明中，无人机仅需搭载单镜头相机，始终面向道路且相机主光轴始终垂直于道路中线；飞行航线沿着道路两侧仿地、往返飞行，与传统无人机倾斜摄影测量相比成本更低，飞行效率更高，数据量更小。
主权项：1.一种狭长山间道路单镜头无人机倾斜航摄方法，其特征在于，包括以下步骤：基于道路三维空间信息，确定无人机飞行航路点的位置及绝对高度；基于道路走向微分方位角，确定无人机的机头朝向；利用道路坐标方位角，使无人机的机头朝向始终面向道路且垂直于道路中线，再利用航摄的相对航高高度、无人机上搭载的单镜头相机与道路边缘的水平距离之间的三角关系，计算单镜头相机的俯仰角大小，控制单镜头相机的主光轴始终指向于道路中线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京建筑大学 狭长山间道路单镜头无人机倾斜航摄方法、系统及介质
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