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申请/专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244767A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/05
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、计算机程序产品和巡检系统。该方法包括：获取检测点的环境数据；获取初始巡检路线，其中，初始巡检路线为煤矿中巡检机器人初始的巡检路线，初始巡检路线中包括多个检测点以及多个检测点的巡检顺序；根据环境数据对初始巡检路线进行更新，得到目标巡检路线，其中，环境数据的大小和检测点位于目标巡检路线中的前后顺序的序号呈正相关关系；控制巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检。该方案解决了现有技术中机器人巡检都是按照预设的巡检路线来巡检，煤矿中有些风险较大的巡检检测点无法及时进行巡检的问题。
主权项：1.一种巡检机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取检测点的环境数据，其中，所述环境数据至少包括温度差值、湿度差值、煤尘含量和光亮度值中的一个或者多个，所述温度差值为实际温度和标准温度的差值，所述湿度差值为实际湿度和标准湿度的差值，所述检测点位于煤矿中；获取初始巡检路线，其中，所述初始巡检路线为煤矿中巡检机器人初始的巡检路线，所述初始巡检路线中包括多个所述检测点以及多个所述检测点的巡检顺序；根据所述环境数据对所述初始巡检路线进行更新，得到目标巡检路线，其中，所述环境数据的大小和所述检测点位于所述目标巡检路线中的前后顺序的序号呈正相关关系；控制所述巡检机器人按照所述目标巡检路线进行巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 巡检机器人的控制方法、计算机程序产品和巡检系统
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