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申请/专利权人：麻省理工学院
申请日：2018-01-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244264A
主分类号：G01S13/88
分类号：G01S13/88;G01S13/931;B60W60/00
优先权：["20170127 US 62/451,313","20170707 US 62/529,740"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：公开了一种用于确定表面特征的方法。所述方法可以包括从SPR系统向表面发射表面穿透雷达SPR信号。所述方法还可以包括在SPR系统处接收响应信号。响应信号可以至少部分地包括与表面相关联的表面区域对SPR信号的反射。所述方法还可以包括测量响应信号的强度和相位中的至少一个。所述方法可以附加地包括至少部分地基于响应信号的强度和相位中的至少一个来确定表面的表面特征。
主权项：1.一种用于基于地面特征来导航车辆的方法，所述方法包括：从地面穿透雷达GPR系统朝向表面发射GPR信号；在所述GPR系统处接收响应信号，所述响应信号至少部分地包括与所述表面相关联的表面区域对所述GPR信号的反射和所述表面后面的表面下区域对所述GPR信号的反射中的至少一个；测量所述响应信号的强度和相位中的至少一个；至少部分地基于所述响应信号的强度和相位中的至少一个，确定所述表面的表面特征和所述表面下区域的GPR图像中的至少一个；以及至少部分地基于所述表面的所述表面特征和所述表面下区域的所述GPR图像中的至少一个来导航车辆。
全文数据：
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