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申请/专利权人：中交上海航道局有限公司
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243093A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16;G01S19/43;G01S17/89;G01S17/86;G01B21/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供一种水上GNSS信号遮蔽区的三维水深测量的装置及方法，涉及水深测量技术领域，包括：SLAM定位模块，通过连接杆连接水深探测仪；惯导传感器，集成于所述SLAM定位模块的内部；工控机，分别与所述SLAM定位模块、所述惯导传感器和所述水深探测仪电连接；基于点云数据、实时图像、惯导数据和斜路径测量值计算得到水底待测点在绝对坐标系中的测量坐标。有益效果是通过集成GMSS天线、摄像机、激光雷达、惯导感知设备，在高性能工控机中运行SLAM算法程序实时处理多源感知数据获得实时三维定位，形成融合多类感知端的SLAM定位技术。通过SLAM定位系统、水深探测仪、测量软件的结合实现GNSS信号遮蔽区域的三维水深测量。
主权项：1.一种水上GNSS信号遮蔽区三维水深测量的装置，其特征在于，包括：SLAM定位模块，通过连接杆连接水深探测仪；惯导传感器，集成于所述SLAM定位模块的内部；工控机，分别与所述SLAM定位模块、所述惯导传感器和所述水深探测仪电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中交上海航道局有限公司 水上GNSS信号遮蔽区的三维水深测量的装置及方法
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