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申请/专利权人：河南埃尔森智能科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247322A
主分类号：G06T7/521
分类号：G06T7/521;G06T7/80
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种双目线扫相机深度图生成方法及装置，有效的解决了现有的双目视觉发展技术存在的无法快速和准确的得到深度图的问题。本发明所述的深度图生成方法包括：基于待检测物体获取带有激光线的图像，对图像上的激光线进行预处理得到目标区域，从所述目标区域中提取出灰度中心点，基于所述灰度中心点得到视差图并将视差图转换得到深度图，保证了得到深度图的效率。
主权项：1.一种双目线扫相机深度图生成方法，其特征在于：所述生成方法具体包括：基于待检测物体获取带有激光线的图像；对图像上的激光线进行预处理得到目标区域，从所述目标区域中提取出灰度中心点；基于所述灰度中心点得到视差图并将视差图转换得到深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南埃尔森智能科技有限公司 一种双目线扫相机深度图生成方法及装置
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