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申请/专利权人：昆明理工大学
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239029A
主分类号：B64U60/50
分类号：B64U60/50;B64U10/40;B64C25/62;B64U70/10;B64U20/30;B64C33/02;B64C33/00;B64U40/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请是关于一种自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器。该自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器包括前端机架、后端机架、位于前端机架两侧的一对机翼，以及固定在后端机架上的电池，还包括与机翼连接的舵机，设置于前端机架和后端机架的底部的弹性腿部机构，用于在机翼向下扑动时收缩以产生弹性势能，在机翼向上扑动时扩张以释放弹性势能。本申请通过设置弹性腿部机构，使其在机翼向下扑动时收缩以产生弹性势能，在机翼向上扑动时扩张以释放弹性势能，该弹性势能与机翼产生的升力共同作用于飞行器本体，使得飞行器完成类似蝴蝶起跳式的自主起飞，从而避免了手抛式起飞，若抛出角度不对，导致飞行器因升力不够而难以起飞并发生坠毁的问题。
主权项：1.一种自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器，包括前端机架11、后端机架12、位于前端机架11两侧的一对机翼2，以及固定在后端机架12上的电池3，其特征在于，所述的自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器还包括：与机翼2连接的舵机4，用于通过转动以调节机翼2的扑动幅度；设置于前端机架11和后端机架12的底部的弹性腿部机构5，用于在机翼2向下扑动时收缩以产生弹性势能，在机翼2向上扑动时扩张以释放弹性势能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种自主起降式仿生蝴蝶扑翼飞行器
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