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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2021-11-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113844652B
主分类号：B64C33/02
分类号：B64C33/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开
摘要：本发明公开了一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括扑翼、动力系统、传动机构和控制机构。针对仿生微型扑翼飞行器控制力矩不足、续航时间短等问题，本发明在扑翼产生的下洗气流位置增加尾翼，有效利用下洗气流，增强仿生微型扑翼飞行器在偏航和俯仰方向的抗扰动能力；尾翼可充当仿生微型扑翼飞行器的额外控制舵面，与扑翼协同作用，增强飞行器姿态的控制效果；通过所述尾翼可带动飞行器由悬停状态快速转为平飞状态，减少飞行状态转换过程中的升力、高度损失和平飞状态滞空所需推力，同时可通过降低扑翼拍动频率和拍动幅度来降低飞行器滞空所需功耗，增加续航时间。
主权项：1.一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器，其特征在于，仿生微型扑翼飞行器包括扑翼、电机、传动机构和控制机构；所述扑翼包括左侧扑翼和右侧扑翼，所述左侧扑翼与右侧扑翼结构相同，均包括前缘翼杆、侧翼杆和翼膜，所述翼膜为矩形，所述前缘翼杆与所述翼膜上缘粘接，所述侧翼杆与所述翼膜侧缘粘接；所述侧翼杆插入侧翼杆限位孔，且侧翼杆限位孔的直径大于侧翼杆直径，便于俯仰控制舵机固定架拉动所述侧翼杆改变翼膜松紧程度，从而改变翼上产生的力和力矩；所述电机为飞行器提供动力；所述传动机构包括齿轮减速组、曲柄和传动放大机构；所述控制机构包括控制舵机、舵机固定架、尾翼固定件、尾翼杆和两片尾翼面；所述控制舵机包括滚转控制舵机和俯仰控制舵机，所述舵机固定架包括滚转控制舵机固定架和俯仰控制舵机固定架，所述尾翼面可在所述俯仰控制舵机带动下前后摆动，为飞行器悬停和飞行状态转换提供俯仰控制力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器
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