申请/专利权人：青岛理工大学

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN221214563U

主分类号：B64C33/02

分类号：B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权

摘要：本实用新型公开了一种多关节的可折叠机翼扑翼机，包括机身支架以及安装在机身上的多关节可折叠机翼、尾翼、扑翼驱动机构和机翼折叠机构；其中，所述的扑翼驱动机构用于驱动多关节可折叠机翼完成扑翼运动；所述的机翼折叠机构用于控制多关节可折叠机翼的折叠程度。本实用新型所提供的多关节可折叠机翼的扑翼机，具有拍打加折翼的复杂运动模式，能够在飞行过程中折翼俯冲，改变翅翼的空气动力学性能，弥补了现有扑翼机折叠种类少，飞行模式单一的缺陷，提高扑翼机的空气动力学性能。

主权项：1.一种多关节的可折叠机翼扑翼机，包括机身、多关节可折叠机翼、尾翼、扑翼驱动机构和机翼折叠机构，其特征在于：所述的机身关于中央垂直平面左右对称，且由舵机架35、两根连杆21、连杆固定架27、支撑杆22和尾翼支撑架29组成，所述的舵机架35、尾翼支撑架29和连杆固定架27通过两根连杆21和支撑杆22固定在一起；所述的多关节可折叠机翼位于机身的两侧且左右对称，且与扑翼驱动机构和机翼折叠机构相连，扑翼驱动机构固定在机身的前部起到实现多关节可折叠机翼拍打运动的作用，机翼折叠机构固定在机身的中前部，起到实现多关节可折叠机翼折叠运动的作用，尾翼连接在机身的尾部；所述的尾翼包括尾翼第一固定架30、尾翼第二固定架31、尾翼杆32；所述的多关节可折叠机翼外侧包括机翼第一杆件16、机翼第二杆件13、第一主连接件15、第一副连接件14、第二连接件33、第三连接件12、折叠主杆9、折叠副杆11、第四连接件8、机翼第三杆件6、第一固定件7、杠杆架10、杠杆17、第五连接件18、折叠推杆19、第六连接件34和第七连接件20；所述的第一主连接件15固定在机翼第一杆件16的中前部，第二连接件33固定在机翼第一杆件16的前部，第一副连接件14固定在机翼第二杆件13的前部，第三连接件12固定在机翼第二杆件13的尾部，所述的机翼第一杆件16和机翼第二杆件13通过第一主连接件15和第一副连接件14铰接在一起；折叠主杆9和折叠副杆11通过二者中间的孔铰接，折叠主杆9的首部与第三连接件12铰接，尾部与第四连接件8铰接；所述的折叠副杆11的首部与第二连接件33铰接，尾部与杠杆17的首部铰接；所述的杠杆17的中间设有孔能与杠杆架10的上端铰接，使杠杆17能够关于二者铰接处相对转动，杠杆17的末端与第五连接件18铰接；所述的杠杆架10的下端固定在机翼第三杆件6上；所述的机翼第三杆件6的首端固定有第四连接件8，中央位置固定有第一固定件7，末端被机翼固定薄板3和机翼固定厚板5固定住；所述的第一固定件7用来固定翼膜；所述的机翼固定厚板5和机翼固定薄板3固定在扑翼舵机摇臂4上；所述的扑翼舵机摇臂4固定在扑翼舵机一1和扑翼舵机二2上，能随着舵机转轴转动；所述的第五连接件18的尾部固定折叠推杆19的首部；所述的折叠推杆19的尾部与第六连接件34的尾部固定在一起；所述的第六连接件34的首部与第七连接件20的首部铰接；所述的第七连接件20安装在连杆21上且在折叠滑动架23的内部，使其能在连杆21上随着折叠滑动架23前后滑动和绕着连杆21的轴线转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛理工大学 一种多关节的可折叠机翼扑翼机

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