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一种组织偏移的监测方法 

申请/专利权人:北京智愈医疗科技有限公司

申请日:2023-11-28

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118247347A

主分类号:G06T7/73

分类号:G06T7/73;G06T7/00;G06V10/74;G06V10/75;G06V10/80

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请提供一种组织偏移的监测方法,包含:获取所述目标组织在第一断面上的初始图像即第一初始图像,将第一初始图像的至少部分区域作为第一监控区域以获取第一监控区域图像;获取目标组织中已被消融的部分在第一监控区域图像中对应的区域即消除区域图像,并在第一监控区域图像中去除消除区域图像以获取第一初始局部图像;获取剩余组织在第一断面上的图像,以此为第一实时局部图像;将第一实时局部图像与第一初始局部图像进行比对以获取两者的相似度,根据该相似度判定剩余组织在所述第一断面上的偏移程度。据此,能够高效判断术中剩余组织的偏移程度。

主权项:1.一种组织偏移的监测方法,用于在对目标组织的消融切除手术中实时监测剩余组织的偏移程度,所述剩余组织为所述目标组织中尚未消融切除的组织;所述监测方法的特征在于,包含如下步骤:S1:第一监控区域图像获取步骤,获取所述目标组织在第一断面上的初始图像即第一初始图像,在获取第一初始图像后,以执行机构的起始位置为起点,确定至少部分区域作为用于监控组织偏移变形的第一监控区域,并获取第一监控区域图像;S2:第一初始局部图像确立步骤,获取所述目标组织中已被消融切除的部分在所述第一监控区域图像中对应的区域即消除区域图像,并在所述第一监控区域图像中去除所述消除区域图像以获取第一初始局部图像;S3:第一实时局部图像获取步骤,获取所述剩余组织在所述第一断面上的图像,以此为第一实时局部图像;S4:图像比对步骤,将所述第一实时局部图像与所述第一初始局部图像进行比对以获取两者的相似度,根据该相似度判定所述剩余组织在所述第一断面上的偏移程度。

全文数据:

权利要求:

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