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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244670A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开提供了一种载具控制方法、载具控制装置和无人载具，可以应用于无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域。该载具控制方法包括：获取至少一个第一载具的第一停车状态信息，第一停车状态信息表征第一载具停留在作业环境中的目标禁停区；根据第二载具的运动状态信息和第一停车状态信息，判断第二载具是否满足运动方式调整条件，得到目标判断结果，其中，第二载具位于目标禁停区之外；在目标判断结果表征第二载具满足运动方式调整条件的情况下，控制第二载具调整运动方式，以便于避免第二载具停留在目标禁停区。
主权项：1.一种载具控制方法，包括：获取至少一个第一载具的第一停车状态信息，所述第一停车状态信息表征所述第一载具停留在作业环境中的目标禁停区；根据第二载具的运动状态信息和所述第一停车状态信息，判断所述第二载具是否满足运动方式调整条件，得到目标判断结果，其中，所述第二载具位于所述目标禁停区之外；在所述目标判断结果表征所述第二载具满足所述运动方式调整条件的情况下，控制所述第二载具调整运动方式，以便于避免所述第二载具停留在所述目标禁停区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 载具控制方法、载具控制装置和无人载具
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