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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239013A
主分类号：B64G7/00
分类号：B64G7/00;G09B25/02;G01M5/00;G01M13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种变力矩式平动刚度模拟平台，包括平动输入端、输入端盖板、平动变刚度机构、平台底板、导轨组和滑动组件；其中，平动变刚度机构、导轨组、滑动组件和平动变刚度机构均安装在平台底板上，平动变刚度机构分别位于滑动组件的两端，且均与滑动组件紧密接触，通过电机控制平动变刚度机构的力矩的变化，调节自身刚度，并作用在输入端盖板上，实现对平动输入端的平动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中单个平动自由度的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
主权项：1.一种变力矩式平动刚度模拟平台，包括平动输入端和输入端盖板，其特征在于，还包括平动变刚度机构、平台底板、导轨组和滑动组件；其中，所述平动变刚度机构的数量不少于两个，所述导轨组、所述滑动组件和所述平动变刚度机构均安装在所述平台底板上，且所述滑动组件的数量与所述平动变刚度机构的组数一致；每组平动变刚度机构包括两个平动变刚度机构并分别位于所述滑动组件的两端，且均与所述滑动组件紧密接触，使两个平动变刚度机构通过所述滑动组件实时调整所述输入端盖板的平动刚度；两个导轨组平行于所述滑动组件并固定在所述平台底板的两端，且通过所述增高架使所述输入端盖板在所述导轨组上移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 变力矩式平动刚度模拟平台
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