龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243155A
主分类号：G01D18/00
分类号：G01D18/00;G01S7/40;G01S7/497;G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车载传感器目标感知性能测评流程和方法，包括以下步骤：S1，获取传感器的原始感知数据；所述原始感知数据包括作为真值传感器数据以及被测传感器数据；S2，对原始感知数据进行预处理，并得到基础感知数据；所述预处理包括调整传感器硬件布置参数和调整感知特性参数；S3，对基础感知数据进行关联匹配的判定，并确定真值传感器数据和被测传感器数据中目标的一一对应关系；S4，按照S3处理每一帧的基础感知数据，并输出关联匹配结果；S5，根据关联匹配结果，输出被测传感器感知性能报告。本发明的数据分析可靠度较高，能够达到较高的测评准确度。
主权项：1.一种车载传感器目标感知性能测评流程，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取传感器的原始感知数据；所述原始感知数据包括作为真值传感器的真值数据以及被测传感器的被测数据；S2，对原始感知数据进行预处理，并得到基础感知数据；所述预处理包括调整传感器硬件布置参数和调整感知特性参数；S3，对基础感知数据进行关联匹配的判定，并确定真值数据和被测数据中目标的一一对应关系；S4，按照S3处理每一帧的基础感知数据，并输出关联匹配结果；S5，根据关联匹配结果，输出被测传感器的感知性能报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司 一种车载传感器目标感知性能测评流程和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号