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申请/专利权人：新疆大学
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118235616A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D46/28;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明专利涉及一种具有独立悬挂机构的双臂协作式水果采摘机器人，本发明专利的采摘机器人主要用于果园内的水果采摘；通过云台装置中的双目视觉传感器识别定位果实，并且将果实的位置信息传递给上位机，通过上位机与采摘装置的配合实现果实的抓取采摘任务；通过主控箱中的GPS接收器与锂电池进行机器人的定位及电源供应，通过主控箱中的蓝牙模块实现机器人的遥控操控；机器人具有四轮独立悬挂减震机构，地面适应性强，可以有效的减震，使车体保持稳定，有利于相机识别及摘取；所述采摘筐位于车架上方，用于存放采摘的果实。
主权项：1.一种具有独立悬挂机构的双臂协作式水果采摘机器人，包括机身、独立悬挂减震机构、移动装置、收集装置、采摘装置、云台装置、主控箱，其特征在于：所述机身的下方设置有四轮独立悬挂减震机构和移动装置，四轮独立悬挂减震机构与移动装置相联；所述机身的中间设置有主控箱；所述机身的上方设置有采摘装置，收集装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种双臂协作式水果采摘机器人
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皖公网安备 34010402703815号