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一种面向集群车辆合作学习的训练方法 

申请/专利权人:南京邮电大学

申请日:2024-03-18

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118246575A

主分类号:G06N20/20

分类号:G06N20/20;G06F18/214;G06F18/23213;G06N5/04;G06F18/241

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种面向集群车辆合作学习的训练方法。首先,服务器将全局模型广播给其覆盖范围的每个车辆客户端,使用迭代K‑means算法实现无需预先设定划分模型个数的模型划分,并对划分后的模型进行分组聚合;然后,基于客户端本地数据质量与相似度的匹配聚类方法,通过簇头选择、簇头匹配模型、车辆客户端匹配簇头,三个过程实现精准聚类;接着,使用双层激励机制方案,在上层,服务器采用Stackelberg博弈机制对各个簇头进行激励,在下层,簇头则采用多维合同理论机制对簇内车辆客户端进行激励。本发明训练方法实现了对车辆客户端的精准聚类,同时激励了多个簇并行训练多个联邦学习任务,从而有效地提高了面向集群车辆合作学习的整体效率。

主权项:1.一种面向集群车辆合作学习的训练方法,包括以下步骤:步骤1、服务器将FL联邦学习全局模型广播给其覆盖范围的每个车辆客户端,接收每个车辆客户端上传的本地模型,使用迭代K-means算法对车辆客户端本地模型进行分组聚合,得到簇内全局模型;步骤2、车辆客户端对本地模型进行精准聚类,包括:簇头选择、簇头匹配模型、车辆客户端匹配簇头;步骤3、使用双层激励机制,在上层,服务器采用主从博弈机制对各个簇头进行激励,在下层,簇头则采用多维合同理论机制对簇内车辆客户端进行激励,得到簇头与车辆客户端的最优合同;步骤4、簇头将最优合同和簇内全局模型信息下发至各个车辆客户端,每个车辆客户端在本地展开训练,车辆客户端将训练好的本地模型上传给簇头,簇头收到车辆客户端上传的本地模型后,进行模型聚合,并将聚合好的簇内全局模型上传至服务器;步骤5、服务器接收到训练好的簇内全局模型后,将相应的奖励分配给各个簇头,同时,在每个集群内,簇头将奖励了下发至各个车辆客户端,完成本轮训练过程;步骤6、重复步骤2至步骤5,直到各个车辆客户端本地模型均收敛,将收敛后的本地模型应用于智能交通系统,实现车辆间的数据共享和协同决策,从而优化交通行为。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京邮电大学 一种面向集群车辆合作学习的训练方法

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