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申请/专利权人：惠州中科德轩智能科技有限公司
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239258A
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于物料输送技术领域，具体的说是一种物料输送机械手及物料输送方法，包括机械手底座；所述机械手底座的顶端固接有伺服电机；所述伺服电机的输出端固接有转动架；通过设置的真空吸盘随一号电缸贴合于扁平物料的表面，真空吸盘对扁平物料真空吸附向上提升，配合多个夹持板承托于扁平物料的底端并夹持两侧，随后真空吸盘停止吸附并压覆在扁平物料的表面，伺服电机输出端带动转动架将扁平物料转运，起到对扁平物料夹持转运的作用，利用多个摩擦块贴合于扁平物料的底端增大摩擦，降低扁平物料转运时滑脱的情况，依靠放置架随一号转辊转动倾斜，能够将部分扁平物料的孔槽暴露在外，便于对扁平物料的孔槽加工。
主权项：1.一种物料输送机械手，其特征在于：包括机械手底座1；所述机械手底座1的顶端固接有伺服电机11；所述伺服电机11的输出端固接有转动架12；所述转动架12的底端滑动连接有一号电滑块13；所述一号电滑块13的底端固接有连接柱14；所述连接柱14的底端固接有真空机15；所述真空机15的底端固接有一号电缸16；所述一号电缸16的输出端固接有真空吸盘17，且真空吸盘17通过气管与真空机15内部相连接；所述真空机15的外部设置有夹持组件，夹持组件用于对物料夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州中科德轩智能科技有限公司 一种物料输送机械手及物料输送方法
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