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圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质 

申请/专利权人:杭州汇萃智能科技有限公司

申请日:2024-05-29

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118237287A

主分类号:B07C5/10

分类号:B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请公开了一种圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质,该圆形样品筛选系统包括控制端设备、工业相机装置、筛选装置、传送带装置以及圆形样品收集箱,工业相机装置采集传送带装置上预设位置的目标圆形样品的图像,并向控制端设备输出图像;控制端设备对接收到的图像进行目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸,将圆形样品尺寸与预设尺寸范围进行比对,在圆形样品尺寸不位于预设尺寸范围内的情况下,向筛选装置输出预设控制指令;筛选装置接收到预设控制指令时,开启计时器,在计时器达到预设时长的情况下,执行预设控制指令对应的目标动作,以将目标圆形样品从传送带装置上移除。实现了有效筛选出合格的圆形样品。

主权项:1.一种圆形样品筛选系统,其特征在于,所述系统包括:控制端设备、工业相机装置、筛选装置、传送带装置以及圆形样品收集箱,所述控制端设备与所述工业相机装置和所述筛选装置分别连接,所述工业相机装置以及所述筛选装置设置于所述传送带装置的正上方,所述圆形样品收集箱设置于所述传送带装置的出口端的正下方,其中,所述筛选装置与所述工业相机装置相距预设距离且平行于所述传送带装置的传送方向设置;所述传送带装置用于将从入口端输入的圆形样品以第一预设速度传送至出口端输出;所述圆形样品收集箱用于收集所述出口端输出的圆形样品;所述工业相机装置用于采集所述传送带装置上预设位置的目标圆形样品的图像,并向所述控制端设备输出所述图像,所述预设位置为工业相机装置中工业相机的正下方位置;所述控制端设备用于对接收到的所述图像进行所述目标圆形样品的识别得到圆形样品尺寸,将所述圆形样品尺寸与预设范围进行比对,在所述圆形样品尺寸不位于所述预设范围内的情况下,向所述筛选装置输出预设控制指令;所述筛选装置用于接收到所述预设控制指令时,开启计时器,在所述计时器达到预设时长的情况下,执行所述预设控制指令对应的目标动作,以将所述目标圆形样品从所述传送带装置上移除,其中,所述预设时长为所述预设距离与所述第一预设速度之商。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州汇萃智能科技有限公司 圆形样品筛选系统、圆形样品筛选方法以及存储介质

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