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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2023-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247354A
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80
优先权：["20230105 TW 112100402","20221222 US 18/086,689"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种摄影机校正方法以及摄影机校正系统，该方法包括：在空间中设置摄影机；在该空间中选择或建立两直立线段，取得该空间中包含两直立线段的影像，并取得两直立线段各自的上下端点高度以及各自的上下端点影像坐标；依据两直立线段的信息，计算摄影机的焦距、第一旋转角度、第二旋转角度以及平移向量的第三平移向量元素；依据参考方向以及上述取得的摄影机信息，计算摄影机的第三旋转角度；依据参考点以及上述取得的摄影机信息，计算该摄影机的平移向量的第一平移向量元素和第二平移向量元素。本发明还公开了一种摄影机校正系统。
主权项：1.一种摄影机校正方法，其特征在于，包括：在空间中设置摄影机；在所述空间中选取或建立第一直立线段以及第二直立线段，其中所述第一直立线段包含第一端点与第二端点，所述第二直立线段包含第三端点与第四端点；所述摄影机拍摄所述空间中包含所述第一直立线段与所述第二直立线段的影像；取得所述第一端点的第一端点高度、所述第二端点的第二端点高度、所述第三端点的第三端点高度与所述第四端点的第四端点高度；取得于所述影像中相应于所述第一端点的第一端点影像坐标与相应于所述第二端点的第二端点影像坐标；取得于所述影像中相应于所述第三端点的第三端点影像坐标与相应于所述第四端点的第四端点影像坐标；依据所述第一端点影像坐标与所述第一端点高度、所述第二端点影像坐标与所述第二端点高度、所述第三端点影像坐标与所述第三端点高度以及所述第四端点影像坐标与所述第四端点高度，计算所述摄影机的焦距、第一旋转角度、第二旋转角度以及平移向量的第三平移向量元素；依据所述空间的参考方向、所述摄影机的所述焦距、所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度，计算所述摄影机的第三旋转角度；以及依据所述空间的参考点、所述摄影机的所述焦距、所述第一旋转角度、所述第二旋转角度、所述第三旋转角度以及所述平移向量的所述第三平移向量元素，计算所述摄影机的所述平移向量的第一平移向量元素以及第二平移向量元素。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 摄影机校正方法以及摄影机校正系统
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