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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239192A
主分类号：B65G35/00
分类号：B65G35/00;B65G43/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开提供了一种行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该行驶距离计算方法包括：在分拣小车在循环轨道行驶的过程中，利用计数光栅组件检测计数光栅，利用校正光栅组件检测校正光栅；在检测到计数光栅且未检测到校正光栅时，对第一计数值执行加一操作，得到更新的第一计数值；在检测到校正光栅时，对第二计数值执行加一操作，将执行加一操作后的第二计数值与n相乘以得到计数校正值，将计数校正值更新为更新的第一计数值；将更新的第一计数值与计数光栅的宽度相乘，得到分拣小车在循环轨道的行驶距离。本公开提高了所计算的分拣小车在循环轨道的行驶距离的准确性。
主权项：1.一种用于分拣小车的行驶距离计算方法，包括：在分拣小车在循环轨道行驶的过程中，利用计数光栅组件检测计数光栅，利用校正光栅组件检测校正光栅，其中，在所述循环轨道上沿着所述分拣小车的行驶方向上依次设置有多个计数光栅并且每隔n个计数光栅依次设置有多个校正光栅，n为大于等于1的正整数；在检测到计数光栅且未检测到校正光栅时，对第一计数值执行加一操作，得到更新的第一计数值；在检测到校正光栅时，对第二计数值执行加一操作，将执行加一操作后的第二计数值与n相乘以得到计数校正值，将所述计数校正值更新为所述更新的第一计数值；将所述更新的第一计数值与计数光栅的宽度相乘，得到所述分拣小车在所述循环轨道的行驶距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 行驶距离计算方法、物流分拣方法、相关装置和介质
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