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一种飞行器运动意图识别方法、系统、装置及存储介质 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2024-03-19

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118245867A

主分类号:G06F18/241

分类号:G06F18/241;G06F18/2415;G06F18/25;G06N3/0464;G06F18/213;G06N3/049;G06N3/045;G06N3/0442

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种飞行器运动意图识别方法、系统、装置及存储介质,属于识别空中飞行器的飞行器运动意图领域。其中方法包括:获取飞行器数据,构建目标特征集合,对获取到的数据进行预处理;构建基于卷积网络和时空注意力机制的飞行器运动意图识别模型;根据预处理后的数据划分训练集、验证集和测试集,利用训练集对意图识别模型进行训练,利用验证集进行超参数选取;获取空中飞行器的实时信息,输入到训练后的意图识别模型,对空中飞行器运动意图进行识别。本发明克服了基于LSTM网络构建的意图识别模型在训练和推理阶段并行处理能力差、处理长时间序列耗时的问题,所提供的意图识别方法稳定可靠、意图推理更快、识别结果更准确。

主权项:1.一种飞行器运动意图识别方法,其特征在于,应用于识别飞行器运动的设备上,包括以下步骤:步骤1:获取飞行器数据,构建目标特征集合,对获取到的数据进行预处理;步骤2:构建基于卷积网络和时空注意力机制的CNN-TSA飞行器运动意图识别模型;步骤3:根据预处理后的数据划分训练集、验证集和测试集,利用训练集对意图识别模型进行训练,利用验证集进行超参数选取,利用测试集校验模型准确率;步骤4:获取空中飞行器的实时信息,输入到训练后的意图识别模型,对空中飞行器运动意图进行识别。

全文数据:

权利要求:

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