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申请/专利权人：南京邮电大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118245715A
主分类号：G06F17/16
分类号：G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明属于区间观测器技术领域，公开了基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，针对仅有外部干扰和测量噪声的边界信息已知情况下的离散时间不确定多智能体系统，首先在只有不确定因素和系统中各个智能体初始状态均处于已知有界区间内条件下，通过一定的坐标转换，构建离散时间多智能体系统的分布式区间观测器来估计系统中各个智能体的运动轨迹。本发明提出的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，仅需考虑不确定信息的有界范围，降低了对系统不确定性信息的依赖，而且通过多跳分解的方式，削弱了对系统矩阵的要求，最终给出了各个智能体运动轨迹的区间范围，从而实现对多智能体系统运动轨迹的估计。
主权项：1.基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在系统coli＝1，2，...，NCi，A可检测的基础上，利用转换矩阵Ti对系统Ci，A进行可检测性分解，并根据系统的拓扑结构和系统矩阵A和C得到每个智能体i在ρ跳对应的转换矩阵Si，ρ；其中为维数匹配的系统矩阵，表示矩阵Ci的集合；步骤2、利用转换矩阵Si，ρ将目标系统分解为多跳形式；步骤3、将步骤2中得到的多跳形式系统进行坐标变换转换成约当标准形形式，再利用IPR原理，将约当标准形形式系统转换为IPR形式；步骤4、构造对IPR形式系统的分布式区间观测器；步骤5、利用IPR原理将IPR形式系统的分布式区间观测器转换为对目标系统的分布式区间观测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法
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