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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238838A
主分类号：B60W50/14
分类号：B60W50/14;B60W30/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请涉及一种车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据图像数据得到前方道路的路况数据，并在前方道路包括路口的情况下，结合车辆的当前定位数据和路况数据，判断车辆是否满足预设弯道通行工况；在车辆不处于预设弯道通行工况的情况下，结合转向规划和路况数据，控制车辆进行相应的变道提醒；在车辆处于预设弯道通行工况，且在车辆满足预设通行条件的情况下，识别车辆的转向工况，并根据转向工况和路况数据匹配相应的提醒等级并进行弯道通行提醒。由此，解决了相关技术中，无法为驾驶员提供驾驶引导，在复杂道路环境下，驾驶员易因驾驶经验不足或者对交通规则不熟悉而进行错误操作，存在较大安全隐患的技术问题。
主权项：1.一种车辆弯道通行的提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的前方道路的图像数据，并根据所述图像数据得到所述前方道路的路况数据；基于所述路况数据判断所述前方道路是否包括路口，并在所述前方道路包括路口的情况下，结合所述车辆的当前定位数据和所述路况数据，判断所述车辆是否满足预设弯道通行工况；在所述车辆不处于所述预设弯道通行工况的情况下，获取所述车辆的规划路径，基于所述规划路径得到所述车辆在下一个路口处的转向规划，并结合所述转向规划和所述路况数据，控制所述车辆进行相应的变道提醒；在所述车辆处于所述预设弯道通行工况的情况下，获取所述车辆的转向灯状态和所述前方道路的交通法规信息，判断所述车辆是否满足预设通行条件，并在所述车辆满足所述预设通行条件的情况下，结合所述车辆的当前定位数据和所述路况数据，识别所述车辆的转向工况，并根据所述转向工况和所述路况数据匹配相应的提醒等级，以根据所述提醒等级进行弯道通行提醒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 车辆弯道通行的提醒方法、装置、车辆及存储介质
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皖公网安备 34010402703815号