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申请/专利权人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日：2022-06-17
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118251554A
主分类号：F16H1/32
分类号：F16H1/32;B23F19/00;B23P15/14
优先权：["20211025 JP 2021-174098"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种谐波齿轮装置1，包括刚性内齿轮2、挠性外齿轮3和波发生器4。波发生器4具有以旋转轴为中心被旋转驱动的非圆形状的凸轮41、和装配于凸轮的外侧的轴承42。谐波齿轮装置1伴随着凸轮41的旋转而使挠性外齿轮3变形，使外齿31的一部分与内齿21的一部分啮合，从而使挠性外齿轮3按照与刚性内齿轮2的齿数差而相对于刚性内齿轮2进行相对旋转。挠性外齿轮3的内周面301中的、位于外齿31的背侧的第一区域R1与除第一区域R1以外的第二区域R2相比表面粗糙度小。以及该谐波齿轮装置的制造方法、含有该谐波齿轮装置的机器人用关节装置、用作该谐波齿轮装置的挠性外齿轮的齿轮部件。
主权项：一种谐波齿轮装置，包括：环状的刚性内齿轮，具有内齿；环状的挠性外齿轮，具有外齿并配置于所述刚性内齿轮的内侧；和波发生器，具有以旋转轴为中心被旋转驱动的非圆形状的凸轮、和装配于所述凸轮的外侧的轴承，所述波发生器配置于所述挠性外齿轮的内侧，使所述挠性外齿轮产生挠曲，伴随着所述凸轮的旋转而使所述挠性外齿轮变形，使所述外齿的一部分与所述内齿的一部分啮合，从而使所述挠性外齿轮按照与所述刚性内齿轮的齿数差而相对于所述刚性内齿轮进行相对旋转，其中，所述挠性外齿轮的内周面中的位于所述外齿的背侧的第一区域与除所述第一区域以外的第二区域相比表面粗糙度小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司 谐波齿轮装置、谐波齿轮装置的制造方法、机器人用关节装置和齿轮部件
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