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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日：2024-02-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238823A
主分类号：B60W40/08
分类号：B60W40/08;A61B5/11;A61B5/00;G06T7/73;G06T7/13;G06V40/10;G06V10/44;G06F3/01
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供了一种头部姿态的采集方法、采集装置、采集系统和车辆，该方法包括：获取惯性测量单元在初始时刻采集的用户的初始头部姿态，以及第一摄像头在初始时刻采集的目标拍摄对象的第一图像，惯性测量单元与第一摄像头佩戴于用户的头部；获取第一摄像头在目标时刻采集的目标拍摄对象的第二图像；基于第一图像的图像角点与第二图像的图像角点，生成头部姿态变化量；基于初始头部姿态与头部姿态变化量，生成用户在目标时刻的目标头部姿态。该方法能够准确地采集用户的头部姿态。
主权项：1.一种头部姿态的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取惯性测量单元在初始时刻采集的用户的初始头部姿态，以及第一摄像头在所述初始时刻采集的目标拍摄对象的第一图像；其中，所述惯性测量单元与所述第一摄像头佩戴于所述用户的头部；获取所述第一摄像头在目标时刻采集的所述目标拍摄对象的第二图像；基于所述第一图像的图像角点与所述第二图像的图像角点，生成头部姿态变化量；基于所述初始头部姿态与所述头部姿态变化量，生成所述用户在所述目标时刻的目标头部姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 头部姿态的采集方法、采集装置、采集系统和车辆
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