申请/专利权人：国广顺能(上海)能源科技有限公司

申请日：2024-03-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118244766A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/661;G05D1/633;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供了一种供电车的行驶路径确定方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据可移动供电车的起始位置点和目的位置点；确定初始行驶路径；若目的位置点在初始行驶路径上对应的行驶方向角度与目的位置点对应的停放方向角度不同，则根据初始行驶路径上的若干空间位置点的角度调整标识，确定初始行驶路径上的目的角度调整位置点；将目的角度调整位置点至目的位置点之间的若干空间位置点的行驶方向角度调整为目的位置点对应的停放方向角度，以使可移动供电车在行驶至目的位置点时，可移动供电车的充电机构面对目的位置点，使可移动供电车的充电机构可以以最短距离连接到停放在目的位置点上的负载设备或回充电设备上，便于用户操作。

主权项：1.一种供电车的行驶路径确定方法，其特征在于，应用于行驶路径确定系统，所述行驶路径确定系统中存储有目标空间对应的若干空间位置点的位置属性信息，以及每相邻两个所述空间位置点之间的行驶方向角度；所述位置属性信息包括对应的空间位置点在目标坐标系中的坐标、角度调整标识和停放方向角度；所述目标坐标系为所述目标空间对应的坐标系，所述角度调整标识表示可移动供电车是否可以在对应的空间位置点处进行自旋角度调整，所述停放方向角度为可移动供电车在对应的空间位置点处停放或工作时的车头朝向角度；所述可移动供电车的底盘行进系统为四轮八驱系统；所述行驶方向角度为可移动供电车在对应的两个所述空间位置点之间移动时的车头朝向角度；所述方法包括如下步骤：步骤S100、响应于接收到路径规划请求，所述路径规划请求中包括目的位置点在所述目标坐标系中的坐标；所述目的位置点为任一所述空间位置点；步骤S200、获取可移动供电车的起始位置点在目标坐标系中的坐标；步骤S300、根据所述起始位置点的坐标和所述目的位置点的坐标，确定从所述起始位置点至所述目的位置点之间的初始行驶路径；步骤S400、若所述目的位置点在所述初始行驶路径上对应的行驶方向角度与所述目的位置点对应的停放方向角度不同，则根据所述初始行驶路径上的若干空间位置点的角度调整标识，确定所述初始行驶路径上的目的角度调整位置点；步骤S500、将所述目的角度调整位置点至所述目的位置点之间的若干空间位置点的行驶方向角度调整至与所述目的位置点对应的停放方向角度相同，以得到目标行驶路径。

全文数据：

权利要求：

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