申请/专利权人：浙江东精智能装备有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118249592A

主分类号：H02K15/03

分类号：H02K15/03;G01V9/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明公开了一种转子磁钢片装配装置的控制方法及安装装置，其特征包括对磁钢片自动化上料的磁钢片自动上料模块以及与磁钢片自动上料机构相连接的磁钢片存放及输送模块；所述磁钢片自动上料模块包括磁钢片振动盘、与磁钢片振动盘连接的一级输送机构、与一级输送机构连接的二级输送机构以及二级输送机构连接的电磁输送机构；所述一级输送机构和二级输送机构之间连接实现磁钢片翻转的翻转连接套管。本发明通过利用磁钢片自动上料模块代替人工将磁钢片进行翻转以及按数量进行收集，然后将设定数量的磁钢片输送至磁钢片存放及输送模块上，实现自动化上料，从而提高磁钢片上料以及装配的效率，降低劳动力。

主权项：1.一种转子磁钢片装配装置的控制方法，其特征在于：控制方法如下：1、控制系统上设置各装置运动时所对应的参数；2、控制系统控制磁钢片振动盘工作将磁钢片依次输送至一级输送机构处，一级输送机构上的前感应器感应到磁钢片后发送信号给控制系统，控制系统控制一级输送机构开始快速输送，直至后感应器感应到磁钢片后发送信号给控制系统，控制系统控制一级输送机构开始低速输送，将磁钢片输送至翻转连接套管处；3）、磁钢片经过翻转连接套管的导向翻转输送至二级输送机构处，计量传感器对磁钢片的数量进行感应，每感应到一个磁钢片，控制系统控制二级输送机构向前输送一个磁钢片的厚度距离，直至二级输送机构收集有相应数量的磁钢片；4）、控制系统控制电磁输送机构将二级输送机构上的磁钢片通过多方位输送架输送至不同工位上的物料盘上，同时摄像机对物料盘进行拍摄并发送给控制系统，控制系统控制多方位输送架确保将磁钢片输送至相应的物料盘上；5）、控制系统控制链条输送机构对物料盘进行输送，当物料盘输送至推料机构处，控制系统控制推料机构推动磁钢片至安装气缸处，当第二检测器感应到推料块时将信号发送给控制系统，控制系统控制推料机构恢复原位，直至第一检测器感应到后将信号发送给控制系统，控制系统控制链条输送机构带动物料盘继续向前运动，使物料盘上其他放料槽对应推料机构，使推料机构继续推料；6）、控制系统控制安装气缸工作将磁钢片推入至磁钢库内，然后控制旋转机构带动磁钢库旋转，检测器检测到测口就将信号发送给控制系统，控制系统控制旋转机构停止旋转，如未检测到旋转机构继续旋转；磁钢库旋转相应角度就继续安装磁钢片；安装完成后，控制系统控制旋转台带动磁钢库旋转至下一个工位安装其他角度的磁钢片，都安装完成后，旋转台带动磁钢片旋转至插入检测机构处；7）、插入检测机构对磁钢库内的磁钢片进行检测，如插入检测器未检测到插入检测块，说明该处磁钢库上的磁钢槽内没有磁钢片，如插入检测器均检测到插入检测块后，说明磁钢库内均安装有磁钢片。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江东精智能装备有限公司 一种转子磁钢片装配装置的控制方法及安装装置

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