申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日:2022-12-22
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118247694A
主分类号:G06V20/40
分类号:G06V20/40;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/74
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本公开涉及一种镜头遮挡检测方法、装置、介质及车辆,该方法包括:获取镜头采集的视频;将视频的各视频帧切分成多个大小相同的图像块;基于各视频帧内每个图像块包含像素点的像素值,计算相邻视频帧内位置对应的各组图像块之间的相似度;确定预设时间段内相似度的变化率,并基于相似度的变化率判断镜头是否被遮挡。由此,对于通过镜头采集的视频,基于每个视频帧中每个图像块的像素信息,确定相邻视频帧的相似度的变化率,并基于相似度的变化率判断任意相邻视频帧是否发生较大变化,实现准确的判断出镜头是否被遮挡,进而决策是否继续使用辅助驾驶功能,最终保证车辆的行驶安全。
主权项:1.一种镜头遮挡检测方法,其特征在于,包括:获取镜头采集的视频;将所述视频的各视频帧切分成多个大小相同的图像块;基于所述各视频帧内每个图像块包含像素点的像素值,计算相邻视频帧内位置对应的各组图像块之间的相似度;确定预设时间段内所述相似度的变化率,并基于所述相似度的变化率判断所述镜头是否被遮挡。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京罗克维尔斯科技有限公司 镜头遮挡检测方法、装置、设备、介质及车辆
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