申请/专利权人:美蓓亚三美株式会社
申请日:2022-10-27
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118251830A
主分类号:H02P8/10
分类号:H02P8/10;H02P6/182;H02P6/21
优先权:["20211203 JP 2021-196737"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明提高步进马达的驱动开始时的动作的稳定性。马达驱动控制装置10具备:控制部11,生成用于控制二相步进马达20的驱动的控制信号Sd;以及驱动部12,基于控制信号Sd来驱动二相步进马达20的二相的线圈,控制部11具有第一换流控制模式和第二换流控制模式作为控制模式,其中,该第一换流控制模式按照基于预先设定的换流条件的目标通电时间来进行线圈的换流,该第二换流控制模式基于线圈的反电动势电压的过零点的检测结果来进行线圈的换流,控制部在二相步进马达20的启动开始时,在第一换流控制模式下生成控制信号Sd,在过零点的检测结果满足规定的条件的情况下,在第二换流控制模式下生成控制信号Sd。
主权项:1.一种马达驱动控制装置,具备:控制部,生成用于控制二相步进马达的驱动的控制信号;以及驱动部,基于所述控制信号来驱动所述二相步进马达的二相的线圈,所述控制部具有第一换流控制模式和第二换流控制模式作为控制模式,其中,所述第一换流控制模式按照基于预先设定的换流条件的目标通电时间来进行所述线圈的换流,所述第二换流控制模式基于所述线圈的反电动势电压的过零点的检测结果来进行所述线圈的换流,所述控制部在所述二相步进马达的启动开始时,在所述第一换流控制模式下生成所述控制信号,在所述过零点的检测结果满足规定的条件的情况下,在所述第二换流控制模式下生成所述控制信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 美蓓亚三美株式会社 马达驱动控制装置、马达单元以及马达驱动控制方法
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