申请/专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113371430B

主分类号：B65G47/22

分类号：B65G47/22;B65G47/91;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明提供了一种上料装置，包括输送机构、居中定位机构及取放机构，所述输送机构用于输送装设有产品的子篮；所述居中定位机构设于所述输送机构的一侧，其包括支撑件及设于所述支撑件上的移动件、两个居中定位件，两个所述居中定位件可相对移动地设于所述移动件的上方，所述移动件用于承载所述输送机构输送的子篮并将其移动至两个所述居中定位件之间；两个所述居中定位件用于将子篮居中定位；所述取放机构设于所述居中定位机构的一侧，用于移取居中定位后的子篮，并将子篮放置于母篮内。本申请的上料装置能够自动将装设有产品的子篮精准放置于母篮内，上料速度快，效率较高，节省了人力。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括输送机构、居中定位机构及取放机构，所述输送机构用于输送装设有产品的子篮；所述居中定位机构设于所述输送机构的一侧，其包括支撑件及设于所述支撑件上的移动件、两个居中定位件，两个所述居中定位件可相对移动地设于所述移动件的上方，所述移动件用于承载所述输送机构输送的子篮并将其移动至两个所述居中定位件之间；两个所述居中定位件用于将子篮居中定位；所述取放机构设于所述居中定位机构的一侧，用于移取居中定位后的子篮并将子篮放置于母篮内；所述居中定位机构还包括设于所述支撑件上的动力件和连杆机构，所述连杆机构分别与两个所述居中定位件及所述动力件相连接，所述动力件能驱动所述连杆机构带动两个所述居中定位件相互靠近，以对移动至两个所述居中定位件之间的子篮进行居中定位；所述居中定位机构还包括连接件和设于所述支撑件相对两侧的两个固定件，所述连接件与两个所述固定件相连接，所述动力件设于所述连接件上；所述连杆机构包括第一连接杆、两个第二连接杆及两个第三连接杆，所述第一连接杆设于所述连接件的上方且与所述动力件的动力输出端相连接；每个所述第二连接杆的一端与所述固定件转动连接，另一端与一个所述居中定位件连接；每个所述第三连接杆的两端分别活动连接所述第一连接杆和所述第二连接杆；所述动力件能驱动所述第一连接杆上升或下降，以使两个所述第二连接杆分别带动相连接的所述两个所述居中定位件相互远离或靠近；每个所述第二连接杆包括两个平行设置的活动杆，两个所述活动杆的一端与所述固定件转动连接，而另一端与一个所述居中定位件转动连接，以使得所述居中定位件的运动更为平稳；所述上料装置还包括防撞机构，所述防撞机构包括推动件、行程开关、固定座、导轨、滑块及缓冲器，所述推动件可移动地设于母篮的一侧；所述行程开关设于所述推动件的移动路径上；所述推动件在母篮的碰撞下移动至预设位置时可触动所述行程开关，使得所述行程开关发出撞击信号，所述固定座固定于所述推动件的下方，所述导轨设于所述固定座上，所述滑块与所述导轨相适配且与所述推动件相连接，所述推动件沿所述导轨滑动，所述缓冲器设于所述固定座上，用于对所述推动件的运动进行缓冲。

全文数据：

权利要求：

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