申请/专利权人：江苏碧诺环保科技有限公司;江苏博尔科环保科技有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111980086B

主分类号：E02F3/47

分类号：E02F3/47;E02F3/48;B66C3/02;B66C3/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种重力开合抓斗，包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的牵引绳，牵引绳一端连接有挂钩，另一端连接动力源，其特征在于抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，全程只有一台电机进行运作，没有额外的辅助设备，抓斗的开合靠自身的重力以及机械限位来控制，简单可靠，维护方便。

主权项：1.一种重力开合抓斗，所述抓斗包括相互铰接的抓斗上下颚、起吊抓斗的单根涤纶带，其特征在于单根涤纶带一端连接的挂钩、单根涤纶带另一端连接的电机以及控制抓斗按固定轨迹上下运行的导轨，抓斗下颚上端设置有滑块，滑块与导轨滑槽配设滑动，导轨近顶端滑槽内设置有凸轴，滑块上对应开设有与凸轴配设的凹窝，所述抓斗下颚设置有第一勾挂部、抓斗上颚设置有第二勾挂部，第一勾挂部包括第一基体和设置于第一基体上的第一勾窝，第二勾挂部包括第二基体和设置于第二基体上的第二勾窝，挂钩勾挂于第一勾窝或第二勾窝内，第一基体为长条形板体，第一勾窝为长条形板体端部折弯成的直角，第二基体为长条形板体，第二勾窝为长条形板体弯折成的弧形槽，第二勾挂部位于第一勾挂部上方，第二勾窝位于第一勾窝的开放侧的上方；挂钩包括基体，基体上开设有贯通的容纳空腔，所述挂钩基体由上下挂轴以及挂轴两端的连接板构成的容纳空腔，上挂轴顶端连接单根涤纶带，下挂轴勾挂于第一基体或第二基体上；开始时抓斗处于开启状态，此时挂钩钩挂在抓斗上颚第二勾挂部的第二勾窝内，控制电机逆时针运转，随着涤纶带缓慢下降，抓斗下颚的滑块绕导轨近顶端滑槽内的凸轴逆时针旋转，慢慢使抓斗下颚下放至垂直状态，当开合着的抓斗下颚旋转到垂直时，滑块的凹窝从凸轴上脱落，开合的抓斗延着两侧的导轨缓慢平稳下降；当开合着的抓斗落到导轨底端后，抓斗的下颚无法下降，然而涤纶带由于电机的逆时针转动继续下放，抓斗上颚会在重力的作用在沿着上下颚的铰接部逆时针闭合，抓斗上颚闭合后，挂钩随着涤纶带的下放继续下降，会脱离第二勾挂部的第二勾窝，并由于重力的作用回摆，摆回至垂直状态；控制电机进行顺时针旋转，由于挂钩回摆至垂直状态，上升时正好勾挂于在第一勾挂部的第一勾窝内，在电机顺时针旋转过程中，带动抓斗下颚沿着两侧的导轨上升，当抓斗下颚的滑块的凹窝嵌入导轨近顶端的凸轴内时，随着涤纶带的继续上升，抓斗下颚会绕着凸轴顺时针旋转；当旋转到65°时，挂钩会从抓斗下颚的第一勾窝中滑至上方上颚的第二勾窝内；当挂钩钩在抓斗上颚的第二勾窝内后，抓斗上颚继续顺时针旋转，慢慢打开，完成抓斗的自动开合。

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