申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113488067B

主分类号：G10L21/0208

分类号：G10L21/0208;G10L21/0232

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本公开是关于一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量；其中，输入信号包括近端信号和回声信号，回声信号包括线性回声信号和非线性回声信号，非线性回声信号包括多项回声子信号，回声子信号根据回声参考信号和非线性变换函数确定；根据当前帧的第一信号向量和前一帧的分离向量确定第一残差信号的向量，其中，第一残差信号包括近端信号和残留回声信号；根据第一残差信号的向量、第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量；根据第一信号向量和当前帧的分离向量确定第二残差信号的向量，并根据第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号。

主权项：1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量；其中，所述输入信号包括近端信号，所述回声信号包括线性回声信号和非线性回声信号，所述非线性回声信号包括多项回声子信号，所述回声子信号根据回声参考信号和非线性变换函数确定；根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的分离向量确定第一残差信号的向量，其中，所述第一残差信号包括近端信号和残留回声信号；根据所述第一残差信号的向量、所述第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量；根据所述第一信号向量和所述当前帧的分离向量确定第二残差信号的向量，并根据所述第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号；所述获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量，包括：分别将所述输入信号的向量、所述线性回声信号的向量和所述非线性回声信号的向量由时域形式转换为频域形式；将频域形式的所述输入信号的向量、频域形式的所述线性回声信号的向量和频域形式的所述非线性回声信号的向量按照预设方向排列，形成所述第一信号向量；所述根据所述第一残差信号的向量、所述第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量，包括：根据每个频率点的所述第一残差信号的向量确定评价函数；根据所述评价函数确定对比度函数；根据所述第一信号向量确定第一协方差矩阵；根据前一帧的分离变量、所述第一协方差矩阵、所述对比度函数和所述平滑参数，确定所述当前帧的分离变量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司 回声消除方法、装置、电子设备和存储介质

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