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申请/专利权人：上海保隆领目汽车科技有限公司
申请日：2021-12-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114179833B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60P3/07
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开
摘要：本发明涉及一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质，方法包括：步骤1：获取车辆到车辆运输车跳板入口的第一路径，根据所述第一路径控制车辆行驶至车辆运输车跳板的入口；步骤2：获取车辆上安装的激光雷达和摄像头探测到的跳板位置信息，基于所述跳板位置信息控制车辆从车辆运输车跳板的入口行驶至车辆运输车的货台入口处；步骤3：控制车辆从车辆运输车的货台入口处行驶至待停车位旁；步骤4：利用所述激光雷达和摄像头探测待停车位的空间信息，根据所述空间信息得到第二路径，并根据所述第二路径控制车辆泊入待停车位。本发明能够有效实现将车辆泊入车辆运输车内的车位中。
主权项：1.一种车辆自动泊入车辆运输车的方法，其特征在于，包括：步骤1：获取车辆到车辆运输车跳板入口的第一路径，根据所述第一路径控制车辆行驶至车辆运输车跳板的入口；步骤2：获取车辆上安装的激光雷达和摄像头探测到的车辆运输车跳板位置信息，基于所述车辆运输车跳板位置信息控制车辆从车辆运输车跳板的入口行驶至车辆运输车的货台入口处；其中，车辆在车辆运输车跳板上行驶时，车辆前方两端的摄像头分别向左侧和右侧延伸，探测跳板尽头处货台的坡度和长度，若货台的坡度超过坡度阈值或货台的长度超过长度阈值，则控制两个摄像头跟随货台坡度旋转，并在到达货台入口处前调整车辆的车速；若车辆运输车跳板尽头的货台存在下坡，则提前控制车辆前方两端的摄像头向前延伸并向下旋转以探测到车辆运输车内部的最远停车位，并将车辆运输车内部的最远停车位作为待停车位；步骤3：控制车辆从车辆运输车的货台入口处行驶至待停车位旁；步骤4：利用所述激光雷达和摄像头探测待停车位的空间信息，根据所述空间信息得到第二路径，并根据所述第二路径控制车辆泊入待停车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海保隆领目汽车科技有限公司 一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质
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