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城市路网动态边界控制方法及装置 

申请/专利权人:北京理工大学

申请日:2022-06-08

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN115131962B

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G08G1/081

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要:本发明提出一种城市路网动态边界控制方法及装置,其中方法包括,耦合实时数据,对目标城市的交通需求进行估计;根据交通需求选取目标城市的路网动态边界;计算路网动态边界内的路网宏观交通特性;根据路网宏观交通特性对边界上的信号设备或快速路匝道分配车辆流入或流出比例,计算信号配时方案与匝道限速。本发明通过城市路网的动态边界控制,实现提升交通运行效率、阻断或减少交通拥堵传播。

主权项:1.一种城市路网动态边界控制方法,其特征在于,包括以下步骤:耦合实时数据,对目标城市的交通需求进行估计;根据所述交通需求选取所述目标城市的路网动态边界;计算所述路网动态边界内的路网宏观交通特性;根据所述路网宏观交通特性对边界上的信号设备或快速路匝道分配车辆流入或流出比例,计算信号配时方案与匝道限速;其中,所述耦合实时数据,对目标城市的交通需求进行估计,包括:对所述实时数据进行缺失数据补全、异常数据剔除预处理,其中所述缺失数据补全通过滑动平均、基于历史数据的深度学习实现;基于历史交通数据获取交通需求矩阵估计的初始值,将其展开为一维序列的型式;在每个控制周期内,计算实测数据与仿真结果间的差值,包括以下差值计算方式,其中,在具有实测数据的点位,mr为实际测量值,mf为仿真计算值;通过随机优化法实现误差函数最小化,实现耦合实测数据的交通需求更新;所述选取所述目标城市的路网动态边界,包括:定义运行态势评价指标,所述运行态势评价指标包括交通流参数及为某种控制目标所设计的评价指标;定义路段i与路段j间的相似度函数为wi,j, 其中,d是路段的运行态势评价指标,当路段i与路段j间相连时ri,j=1,否则为路段间的空间距离;结合聚类方法获得不同类别的聚类结果,提取聚类边界上的信号控制器或匝道作为动态边界。

全文数据:

权利要求:

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