申请/专利权人：南京凯奥思数据技术有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117521921B

主分类号：G06Q10/04

分类号：G06Q10/04;G06Q10/0631;G06Q10/087;G06Q50/04;G06N5/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种钢厂板坯智能倒垛方法与系统，包括：设置钢厂板坯智能倒垛的基本参数；采集得到钢厂板坯智能倒垛的动态参数；构建钢厂板坯智能倒垛算法模型，钢厂板坯智能倒垛算法模型中至少包括目标集和约束规则集，并根据贪婪算法算法和领域搜索算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化，导入基本参数和动态参数，生成倒垛步骤。本发明能实现倒垛指令自动化生成，替代原有的人工生成操作，降低操作人员的劳动强度，降低对人为经验的依赖，节省人力资源成本，提升整体工作效率；根据计算得到的倒垛步骤以及移动距离最小化的优化目标，提升运营效率，实现企业节能降耗。

主权项：1.一种钢厂板坯智能倒垛方法，其特征在于，包括以下步骤：设置钢厂板坯智能倒垛算法的基本参数；基本参数至少包括对钢厂内垛位和库位进行的编码、垛位间的相对位置、垛位的容量及其可接受板坯的类型、对板坯进行编号得到的板坯编号、板坯类型与不同类型板坯间的存放冲突约束、行车的运行范围，运行速度以及抓取板坯的能力；采集得到钢厂板坯智能倒垛的动态参数；动态参数至少包括当前板坯所在位置及属性、当前所有行车的状态及位置、当前计划中待执行出库任务的处于板坯库内板坯的板坯编号及其执行轧制计划的需求顺序、当前计划中待执行入库任务板坯的板坯编号；属性至少包括板坯为热装或冷装、板坯的钢种编号、板坯的长宽高；构建钢厂板坯智能倒垛算法模型，钢厂板坯智能倒垛算法模型中至少包括目标集和约束规则集，并根据贪婪算法、分支定界算法和领域搜索算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化，导入基本参数和动态参数，生成倒垛步骤；其中，目标集包括：1基于出库任务批次的倒垛次数优化，使得出库的板坯倒垛次数最少；2使得行车运行距离最短；约束规则集至少包括倒垛跨区规则、行车运行规则和存放冲突约束规则；根据贪婪算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化，生成倒垛步骤的具体步骤为：根据轧制计划的需求，将需求板坯按顺序倒置，按照后进先出的原则进行处理；判断当前需求板坯是否已经处于备料区；判断当前需求板坯是否存在障碍坯，并基于满足约束规则集的约束条件计算障碍坯需移动到的指定区域及移动步骤；基于满足约束规则集的约束条件计算当前需求板坯需要移动到的位置区域；根据当前需求板坯所在位置以及其需要移动到的区域计算移动步骤；目标集中设置有综合倒垛次数和行车运行距离的目标函数，表示为：Min∑t∈TFt{xmkij}其中，T表示需求计划集合，t表示需求计划集合中某一个计划，xmkij表示行车m需要将板坯k依次从板坯库的起始垛位i运送至目标垛位j的决策变量，xmkij∈{0,1}；Ft为复合函数，Ft＝Dt+Mt，其中，Dt为t计划的移动距离函数，Mt为t计划的倒垛次数函数；倒垛跨区规则表示为：当板坯库位置到出库位置需要跨区时，需要由各区域对应的行车合作才能将板坯运送至出库位置，用Lij表示板坯库位置至出库位置所跨的区域数量，有： 行车运行规则表示为：当行车与板坯起始垛位和目标垛位均不属于同区域时，xmkij＝0，表示行车不能执行非所属区域的任务；存放冲突约束规则表示为：当某板坯与出库位置存在存放冲突时，xmkij＝0，表示此时对应板坯不能运送至该出库位置；存放冲突至少包括对应板坯与该出库位置已存放板坯之间的冷热坯冲突。

全文数据：

权利要求：

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