申请/专利权人：苏州诠泰智能装备有限公司

申请日：2019-07-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110280453B

主分类号：B05C13/02

分类号：B05C13/02;B05C5/00;F16B11/00;B08B1/14;B08B1/36;B65G47/14;B65G47/88;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及一种记忆耳塞自动点胶组装机，包括：记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件；记忆泡棉供料组件，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构处；硅胶内芯供料组件，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构处；回转移栽机构，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具上的硅胶内芯内组装成产品；双工位回转组装治具，用于将组装后的产品移载至擦拭机构处；擦拭机构和摆盘收料机构，用于将产品擦拭后进行收集，本发明能自动完成对记忆泡棉和硅胶内芯的单个分离，并将记忆泡棉和硅胶内芯装配成产品后擦拭再进行自动收集，生产成本低，且装配效率高。

主权项：1.一种记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于，包括：相对设置的记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件；其中，记忆泡棉供料组件，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构处；硅胶内芯供料组件，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构处；分别位于记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件中供料口的喷胶旋压机构和回转移栽机构；其中，回转移栽机构，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具上的硅胶内芯内组装成产品；位于回转移栽机构一端的双工位回转组装治具，用于将组装后的产品移载至擦拭机构处；擦拭机构，用于对组装后的产品进行残胶清洗；位于擦拭机构一端的摆盘收料机构，用于将擦拭后的产品进行摆盘收集；其中，所述记忆泡棉供料组件包括记忆泡棉圆振装置，在所述记忆泡棉圆振装置的出料口设有记忆泡棉直振装置；所述记忆泡棉直振装置的出料口处设有分离机构；所述分离机构包括可上下移动的顶针，所述顶针通过位于记忆泡棉直振装置上的顶针口将记忆泡棉顶升；所述硅胶内芯供料组件包括硅胶内芯圆振装置，在所述硅胶内芯圆振装置的出料口设有硅胶内芯直振装置；所述硅胶内芯直振装置的出料口处设有硅胶内芯阻挡机构；所述硅胶内芯阻挡机构包括可上下移动的阻挡板，在所述阻挡板上设有与硅胶内芯相适配的出料槽；所述回转移栽机构包括：回转取料组件，用于将硅胶内芯供料组件提供的硅胶内芯抓取后回转；所述回转取料组件包括回转取料支架，回转取料支架上设有通过回转升降气缸可上下移动的回转气缸，回转气缸上设有可转动的取料针；硅胶内芯移栽组件，用于将回转后的硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具处；所述喷胶旋压机构包括两个旋压机构和喷胶机构，第一个旋压机构将记忆泡棉供料组件提供的记忆泡棉移栽至喷胶机构处，然后由第二个旋压机构将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具上；所述旋压机构包括支架，所述支架上设有可横向移动的旋压组件，所述旋压组件包括通过伺服Z轴模组可上下移动的旋转机构；所述旋转机构包括步进电机，步进电机通过同步带驱动同步轮同步转动，位于同步轮底部的夹爪气缸驱动泡棉仿形夹爪夹紧松开。

全文数据：一种记忆耳塞自动点胶组装机技术领域本发明属于耳塞的组装技术领域，尤其涉及一种记忆耳塞自动点胶组装机。背景技术耳塞，小型受话器，可塞在耳中，常用在收音机和助听器上。目前耳塞在生产加工中需要将记忆泡棉和硅胶内芯进行装配加工，而现有采用的加工方式以人工为主体进行加工，首先由工人对记忆泡棉进行喷胶处理，再通过相应的设备将记忆泡棉和硅胶内芯装配在一起，装配后还要进行专门的清洗和收集的工作，这样不但用工人数多，而且增加了生产成本，同时装配的效率和精度也无法保障，不能满足日益自动化需求的加工方式。发明内容本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作便捷，能够自动完成对记忆泡棉和硅胶内芯的单个分离，并将记忆泡棉和硅胶内芯装配成产品后自动收集，全程自动化操作，减少了用工人数，生产成本低，且装配效率高的记忆耳塞自动点胶组装机。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种记忆耳塞自动点胶组装机，包括：相对设置的记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件；其中，记忆泡棉供料组件，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构处；硅胶内芯供料组件，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构处；分别位于记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件中供料口的喷胶旋压机构和回转移栽机构；其中，回转移栽机构，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具上的硅胶内芯内组装成产品；位于回转移栽机构一端的双工位回转组装治具，用于将组装后的产品移载至擦拭机构处；擦拭机构，用于对组装后的产品进行残胶清洗；位于擦拭机构一端的摆盘收料机构，用于将擦拭后的产品进行摆盘收集。进一步的，所述记忆泡棉供料组件包括记忆泡棉圆振装置，在所述记忆泡棉圆振装置的出料口设有记忆泡棉直振装置；所述记忆泡棉直振装置的出料口处设有分离机构；所述分离机构包括可上下移动的顶针，所述顶针通过位于记忆泡棉直振装置上的顶针口将记忆泡棉顶升。进一步的，所述硅胶内芯供料组件包括硅胶内芯圆振装置，在所述硅胶内芯圆振装置的出料口设有硅胶内芯直振装置；所述硅胶内芯直振装置的出料口处设有硅胶内芯阻挡机构；所述硅胶内芯阻挡机构包括可上下移动的阻挡板，在所述阻挡板上设有与硅胶内芯相适配的出料槽。进一步的，所述回转移栽机构包括：回转取料组件，用于将硅胶内芯供料组件提供的硅胶内芯抓取后回转；所述回转取料组件包括回转取料支架，回转取料支架上设有通过回转升降气缸可上下移动的回转气缸，回转气缸上设有可转动的取料针；硅胶内芯移栽组件，用于将回转后的硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具处。进一步的，所述硅胶内芯移栽组件包括通过无杆气缸可横向移动的安装板，在所述安装板上设有开合式硅胶夹爪。进一步的，所述喷胶旋压机构包括两个旋压机构和喷胶机构，第一个旋压机构将记忆泡棉供料组件提供的记忆泡棉移栽至喷胶机构处，然后由第二个旋压机构将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具上；所述旋压机构包括支架，所述支架上设有可横向移动的旋压组件，所述旋压组件包括通过伺服Z轴模组可上下移动的旋转机构；所述旋转机构包括步进电机，步进电机通过同步带驱动同步轮同步转动，位于同步轮底部的夹爪气缸驱动泡棉仿形夹爪夹紧松开。进一步的，所述喷胶机构包括喷胶头组件，以及供给喷胶头组件动力的蠕动泵组件。进一步的，所述双工位回转组装治具包括组装回转气缸，在所述组装回转气缸上设有可转的双工位治具。进一步的，所述擦拭机构包括通过擦拭气缸可上下移动的棉棒夹持组件，擦拭步进电机用于驱动棉棒夹持组件进行旋转。进一步的，所述摆盘收料机构包括收料支架、X向同步带模组、Y向同步带模组、Z轴滑台气缸、收料托盘、抽屉式托盘架；所述收料支架的上方设有通过X向同步带膜组可在X轴方向进行移动的Y向同步带膜组，所述Y向同步带膜组上设有可沿Y轴方向进行移动的Z轴滑动台气缸；所述Z轴滑动气缸驱动收料夹爪进行上下移动，收料夹爪经由收料气缸控制进行夹紧松开；在所述收料支架的顶部设有收料托盘，在收料托盘上设有多个用于适配产品的容纳槽；所述收料托盘设置在抽屉式托盘架中。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的记忆耳塞自动点胶组装机，整体结构紧凑，操作便捷，能够自动完成对记忆泡棉和硅胶内芯的单个分离，并将记忆泡棉和硅胶内芯装配成产品后擦拭再进行自动收集，全程自动化操作，减少了用工的人数，生产成本低，且装配效率高，满足了企业的加工需求，符合机械加工领域自动化发展的需求。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：附图1为本发明略去防护罩后的立体结构示意图；附图2为附图1中A的局部放大图；附图3位附图1中B的局部放大图；附图4为本发明的另一视角的立体结构示意图；附图5为记忆泡棉供料组件的立体结构示意图；附图6为附图5中的局部放大图；附图7为硅胶内芯供料组件的立体结构示意图：附图8为附图7中的局部放大图；附图9为略去硅胶内芯圆振装置后硅胶内芯供料组件与回转取料组件配合的立体结构示意图；附图10为硅胶内芯移栽组件的立体结构示意图：附图11为略去记忆泡棉圆振装置后记忆泡棉供料组件与旋压组件配合的立体结构示意图；附图12为旋压组件的内部结构示意图；附图13为双工位回转组装治具的立体结构示意图：附图14为擦拭机构的立体结构示意图；附图15为摆盘收料机构的立体结构示意图；附图16为附图15中的局部放大图；其中：记忆泡棉供料组件1、硅胶内芯供料组件2、喷胶旋压机构3、回转移栽机构4、双工位回转组装治具5、擦拭机构6、摆盘收料机构7、记忆泡棉圆振装置11、记忆泡棉直振装置12、顶针13、顶针口14、顶针气缸15；硅胶内芯圆振装置21、硅胶内芯直振装置22、阻挡气缸23、阻挡板24、出料槽25、旋压机构30、喷胶机构31、支架301、伺服Z轴模组302、步进电机303、同步带304、同步轮305、夹爪气缸306、泡棉仿形夹爪307、滑台气缸308、回转取料支架40、回转升降气缸41、回转气缸42、取料针43、无杆气缸44、安装板45、开合式硅胶夹爪46、回转气缸50、双工位治具51、擦拭气缸60、棉棒夹持组件61、擦拭步进电机62、收料支架70、X向同步带模组71、Y向同步带模组72、Z轴滑台气缸73、收料托盘74、抽屉式托盘架75、收料夹爪76、收料气缸77。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参阅附图1-4，本发明所述的一种记忆耳塞自动点胶组装机，包括：相对设置的记忆泡棉供料组件1和硅胶内芯供料组件2；其中，记忆泡棉供料组件1，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构3处；硅胶内芯供料组件2，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构4处；分别位于记忆泡棉供料组件1和硅胶内芯供料组件2中供料口的喷胶旋压机构3和回转移栽机构4；其中，回转移栽机构4，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具5；喷胶旋压机构3，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具5上的硅胶内芯内装配成产品；位于回转移栽机构4一端的双工位回转组装治具5，用于将组装后的产品移载至擦拭机构6处；擦拭机构6，用于对组装后的产品进行残胶清洗；位于擦拭机构6一端的摆盘收料机构7，用于将擦拭后的产品进行摆盘收集。具体的，参阅附图5-6，记忆泡棉供料组件1包括记忆泡棉圆振装置11，其主要通过圆振的方式将记忆泡棉振动后按序送出，在记忆泡棉圆振装置11的出料口设有记忆泡棉直振装置12，其主要通过直线振动的方式将记忆泡棉按序送出，并且在记忆泡棉直振装置12的出料口处设有分离机构，分离机构是将送出的记忆泡棉依次顶升分离，从而便于后续对记忆泡棉的逐个加工装配；分离机构包括通过顶针气缸15可上下移动的顶针13，顶针13往上顶升时，顶针13通过位于记忆泡棉直振装置12上的顶针口14将记忆泡棉往上顶升分离。参阅附图7-8，硅胶内芯供料组件2的供料方式与记忆泡棉供料组件1的供料方式相同；硅胶内芯供料组件2包括硅胶内芯圆振装置21，在硅胶内芯圆振装置21的出料口设有硅胶内芯直振装置22；区别在于，在硅胶内芯直振装置22的出料口处设有硅胶内芯阻挡机构；硅胶内芯阻挡机构包括通过阻挡气缸23可上下移动的阻挡板24，在所述阻挡板24上设有与硅胶内芯相适配的出料槽25，操作时，当最前端的硅胶内芯传送到设定位置后，阻挡气缸23带动阻挡板24往下移动到设定位置，使对应的硅胶内芯顺着出料槽25送出，便于后续的硅胶内芯的逐个加工装配。请参阅3，9-10，回转移栽机构4包括：回转取料组件47，用于将硅胶内芯供料组件2提供的硅胶内芯抓取后回转一定角度；所述回转取料组件包括回转取料支架40，回转取料支架40上设有通过回转升降气缸41可上下移动的回转气缸42，回转气缸42上设有可转动的取料针43，此处取料针43转动的角度为90°，保证取料针43与硅胶内芯处于水平位置；硅胶内芯移栽组件48，用于将回转后的硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具5处；所述硅胶内芯移栽组件包括通过无杆气缸44可横向移动的安装板45，在所述安装板45上设有开合式硅胶夹爪46。工作时，取料针43通过回转气缸42转动到与硅胶内芯水平的位置，然后硅胶内芯经由硅胶内芯直振装置22后再通过硅胶内芯阻挡机构传送出来，使对应的硅胶内芯正好插入到取料针43中，取料针43再经由回转气缸42顺时针旋转90°后，使硅胶内芯与水平面处于竖直的状态；回转升降气缸41将硅胶内芯移动到合适的位置，主要用于给硅胶内芯移栽组件让位；接着无杆气缸44驱动安装板45上的开合式硅胶夹爪46移动到合适的位置，开合式硅胶夹爪46将硅胶内芯夹紧住，并通过无杆气缸44将硅胶内芯移动到双工位回转组装治具5中的一个工位上。请参阅附图2，11，12；所述喷胶旋压机构3包括两个旋压机构30和喷胶机构31，第一个旋压机构30将记忆泡棉供料组件1提供的记忆泡棉移栽至喷胶机构31处，然后由第二个旋压机构30将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具5上；旋压机构包括支架301，支架301上设有通过滑台气缸308可横向移动的旋压组件，旋压组件包括通过伺服Z轴模组302可上下移动的旋转机构；所述旋转机构包括步进电机303，步进电机303通过同步带304驱动同步轮305同步转动，位于同步轮305底部的夹爪气缸306驱动泡棉仿形夹爪307夹紧松开。喷胶机构31包括喷胶头组件310，以及供给喷胶头组件310动力的蠕动泵组件311。加工时，第一个旋压机构中的泡棉仿形夹爪307通过夹爪气缸306、伺服Z轴模组302和滑台气缸308的相互配合将记忆泡棉夹紧，然后步进电机303通过同步带304和同步轮305同步驱动泡棉仿形夹爪307将记忆泡棉转动一定角度，再通过滑台气缸308横向移动到喷胶机构31处，并通过伺服Z轴模组302将记忆泡棉压紧在喷胶头组件310处，第一个旋压机构回到原位，紧接着喷胶头组件310经由蠕动泵组件311提供动力对记忆泡棉的内部进行涂胶操作。喷胶完成后，第二个旋压机构通过夹爪气缸306、伺服Z轴模组302、滑台气缸308以及旋转机构相互配合将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具上5的硅胶内芯上方，此处硅胶内芯先于记忆泡棉设置在双工位回转组装治具5的一个工位上，然后旋转机构和伺服Z轴模组302配合将记忆泡棉旋压在硅胶内芯上，从而完成产品的装配。请参阅附图13，所述双工位回转组装治具5包括组装回转气缸50，在所述组装回转气缸50上设有可转的双工位治具51，实际加工时，回转气缸50将位于一个工位治具上装配完成的产品旋转180°，使得装配后的产品位于擦拭机构6的下方。请参阅附图14，所述擦拭机构6包括通过擦拭气缸60可上下移动的棉棒夹持组件61，擦拭步进电机62用于驱动棉棒夹持组件61进行旋转，这样棉棒夹持组件61通过擦拭气缸60和擦拭步进电机62进行上下旋转移动，便于对装配后产品上的残胶进行清洗，擦拭机构6具体位于摆盘收料机构7前端的下方，同时双工位回转组装治具5旋转180°后，装配后的产品正好位于擦拭机构6的下方，这样产品在被摆盘收料机构7进行收集时，要预先进行对产品残胶的清洗。请参阅附图15-16，其中的摆盘收料机构7包括收料支架70、X向同步带模组71、Y向同步带模组72、Z轴滑台气缸73、收料托盘74、抽屉式托盘架75、收料夹爪76和收料气缸77；收料支架70的上方设有通过X向同步带膜组71可在X轴方向进行移动的Y向同步带膜组72，所述Y向同步带膜组72上设有可沿Y轴方向进行移动的Z轴滑动台气缸73；所述Z轴滑动气缸73驱动收料夹爪76进行上下移动，收料夹爪76经由收料气缸77控制进行夹紧松开；在所述收料支架70的顶部设有收料托盘74，在收料托盘74上设有多个用于适配产品的容纳槽；所述收料托盘74设置在抽屉式托盘架75中。当装配后的产品擦拭干净后，摆盘收料机构7开始工作，X向同步带模组71和Y向同步带模组72相互配合操作，使得收料夹爪76正对着擦拭后的位于双工位回转组装治具5中一个工位治具上的产品，收料夹爪76经由收料气缸77控制将产品夹紧，然后再经由X向同步带模组71和Y向同步带模组72配合将产品放置到对应的容纳槽的上方，再经由Z轴滑动气缸73将产品放到容纳槽中，收料夹爪76松开后再继续下一个产品的抓取，从而将多个产品依次放入到收料托盘74的容纳槽中；当容纳槽中放满产品后，直接将抽屉式托盘架75抽出，对收料托盘74进行收集即可。本发明的工作流程如下所述：①记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件同步工作，分别将记忆泡棉和硅胶内芯送至喷胶旋压机构和回转移栽机构处。②回转移栽机构将硅胶内芯取料后回转90°，最后再将硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构将记忆泡棉取料后移栽到喷胶机构处进行喷胶作业。③喷胶后，喷胶旋压机构再将记忆泡棉移栽至位于双工位回转组装治具中的硅胶内芯处，完成两者的配合加工。④组装完成后，双工位回转组装治具将产品回转180°，使产品位于擦拭机构的下方。⑤擦拭机构对产品进行残胶清洗。⑥摆盘收料机构对擦拭后的产品进行收集；循环作业直到收料托盘中放满产品。本发明的记忆耳塞自动点胶组装机，整体结构紧凑，操作便捷，能够自动完成对记忆泡棉和硅胶内芯的单个分离，并将记忆泡棉和硅胶内芯装配成产品后擦拭再进行自动收集，全程自动化操作，减少了用工的人数，生产成本低，且装配效率高，满足了企业的加工需求，符合机械加工领域自动化发展的需求。以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

权利要求：1.一种记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于，包括：相对设置的记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件；其中，记忆泡棉供料组件，用于将记忆泡棉供料至喷胶旋压机构处；硅胶内芯供料组件，用于将硅胶内芯供料至回转移栽机构处；分别位于记忆泡棉供料组件和硅胶内芯供料组件中供料口的喷胶旋压机构和回转移栽机构；其中，回转移栽机构，用于将硅胶内芯回转后移栽至双工位回转组装治具；喷胶旋压机构，用于先将记忆泡棉喷胶，再将喷胶后的记忆泡棉旋压至位于双工位回转组装治具上的硅胶内芯内组装成产品；位于回转移栽机构一端的双工位回转组装治具，用于将组装后的产品移载至擦拭机构处；擦拭机构，用于对组装后的产品进行残胶清洗；位于擦拭机构一端的摆盘收料机构，用于将擦拭后的产品进行摆盘收集。2.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述记忆泡棉供料组件包括记忆泡棉圆振装置，在所述记忆泡棉圆振装置的出料口设有记忆泡棉直振装置；所述记忆泡棉直振装置的出料口处设有分离机构；所述分离机构包括可上下移动的顶针，所述顶针通过位于记忆泡棉直振装置上的顶针口将记忆泡棉顶升。3.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述硅胶内芯供料组件包括硅胶内芯圆振装置，在所述硅胶内芯圆振装置的出料口设有硅胶内芯直振装置；所述硅胶内芯直振装置的出料口处设有硅胶内芯阻挡机构；所述硅胶内芯阻挡机构包括可上下移动的阻挡板，在所述阻挡板上设有与硅胶内芯相适配的出料槽。4.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述回转移栽机构包括：回转取料组件，用于将硅胶内芯供料组件提供的硅胶内芯抓取后回转；所述回转取料组件包括回转取料支架，回转取料支架上设有通过回转升降气缸可上下移动的回转气缸，回转气缸上设有可转动的取料针；硅胶内芯移栽组件，用于将回转后的硅胶内芯移栽至双工位回转组装治具处。5.根据权利要求4所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述硅胶内芯移栽组件包括通过无杆气缸可横向移动的安装板，在所述安装板上设有开合式硅胶夹爪。6.根据权利要求1所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述喷胶旋压机构包括两个旋压机构和喷胶机构，第一个旋压机构将记忆泡棉供料组件提供的记忆泡棉移栽至喷胶机构处，然后由第二个旋压机构将喷胶后的记忆泡棉移栽至双工位回转组装治具上；所述旋压机构包括支架，所述支架上设有可横向移动的旋压组件，所述旋压组件包括通过伺服Z轴模组可上下移动的旋转机构；所述旋转机构包括步进电机，步进电机通过同步带驱动同步轮同步转动，位于同步轮底部的夹爪气缸驱动泡棉仿形夹爪夹紧松开。7.根据权利要求6所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述喷胶机构包括喷胶头组件，以及供给喷胶头组件动力的蠕动泵组件。8.根据权利要求1-7中任一项所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述双工位回转组装治具包括组装回转气缸，在所述组装回转气缸上设有可转的双工位治具。9.根据权利要求1-8中任一项所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述擦拭机构包括通过擦拭气缸可上下移动的棉棒夹持组件，擦拭步进电机用于驱动棉棒夹持组件进行旋转。10.根据权利要求1-9中任一项所述的记忆耳塞自动点胶组装机，其特征在于：所述摆盘收料机构包括收料支架、X向同步带模组、Y向同步带模组、Z轴滑台气缸、收料托盘、抽屉式托盘架；所述收料支架的上方设有通过X向同步带膜组可在X轴方向进行移动的Y向同步带膜组，所述Y向同步带膜组上设有可沿Y轴方向进行移动的Z轴滑动台气缸；所述Z轴滑动气缸驱动收料夹爪进行上下移动，收料夹爪经由收料气缸控制进行夹紧松开；在所述收料支架的顶部设有收料托盘，在收料托盘上设有多个用于适配产品的容纳槽；所述收料托盘设置在抽屉式托盘架中。

百度查询： 苏州诠泰智能装备有限公司 一种记忆耳塞自动点胶组装机

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