龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳供电局有限公司
申请日：2020-12-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112731961B
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将待优化区域进行网格化处理，得到网格区域图；在网格区域图中，确定巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置；采用预设的萤火虫算法，对巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置进行最优解求解，得到目标巡航路径；萤火虫算法的每次迭代过程中，采用预设的移动因子对萤火虫的位置进行更新，移动因子用于扩大萤火虫的搜索范围。本申请实施例提供的技术方案可以提高路径规划的精度。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：将待优化区域进行网格化处理，得到网格区域图；在所述网格区域图中，确定巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置；所述巡航途经点为铁塔所在的位置，或者所述巡航途经点为所述铁塔所在区域中的属于拍摄范围内的位置；采用预设的萤火虫算法，通过预设的目标函数对所述巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置进行最优解求解，得到目标巡航路径；所述萤火虫算法的每次迭代过程中，采用预设的移动因子对萤火虫的位置进行更新，所述移动因子用于扩大所述萤火虫的搜索范围；在所述采用萤火虫算法计算时，预先设置所述预设的萤火虫算法在计算时的所述萤火虫的初始吸引度、光照吸收系数、所述移动因子、种群数量；所述预设的目标函数为关于路径长度的函数，最优解函数为计算所述目标函数的最小值；获取所述待优化区域中的障碍物的位置；根据所述障碍物的位置，判断所述目标巡航路径中是否存在障碍物；若是，则更新所述移动因子，并返回执行所述采用预设的萤火虫算法，对所述巡航起点、巡航途经点和巡航终点的位置进行最优解求解，得到目标巡航路径的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳供电局有限公司 路径规划方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号