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申请/专利权人：临沂成盛精机制造有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115928269B
主分类号：D01G15/36
分类号：D01G15/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开
摘要：本申请涉及梳毛机技术领域，公开一种梳毛机，包括：多个锡林、多个道夫、立轴、喂入机、成条机、搓板机以及卷绕机，每个锡林、每个道夫、立轴、喂入机、成条机、搓板机以及卷绕机均各自对应一个伺服电机；还包括：确定模块、转速计算模块和控制模块。确定模块用于确定目标线号；转速计算模块与确定模块连接，用于根据目标线号计算各伺服电机的目标转速；控制模块与转速计算模块连接，用于获取各伺服电机的目标转速，控制各伺服电机的转速。在本申请中，能够简化梳毛机的传动系统，无需更换传动轴的齿轮，又可以提高传动的效率。本申请还公开了一种梳毛机同步控制方法及装置。
主权项：1.一种梳毛机，包括：多个锡林、多个道夫、立轴、喂入机、成条机、搓板机以及卷绕机，其特征在于，每个所述锡林、每个所述道夫、所述立轴、所述喂入机、所述成条机、所述搓板机以及所述卷绕机均各自对应一个伺服电机；还包括：确定模块（200），用于确定目标线号，原料确认单元（201），用于确定喂入的原料类型；线号确定单元（202），与所述原料确认单元（201）连接，用于根据所述原料类型确定所述目标线号的可选范围；交互单元（203），用于展示目标线号的可选范围，并确定操作人员选取的目标线号；转速计算模块（300），与所述确定模块（200）连接，用于根据所述目标线号计算各所述伺服电机的目标转速，所述转速计算模块（300）包括：总转速模拟单元（301），用于模拟总转速；速比确定单元（302），用于根据目标线号确定所述伺服电机相对于总转速的目标速比；计算单元（303），用于根据所述总转速模拟单元（301）模拟的总转速和目标速比计算出所述伺服电机的转速；控制模块（400），与所述转速计算模块（300）连接，用于获取各所述伺服电机的目标转速，控制各所述伺服电机的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂成盛精机制造有限公司 梳毛机、梳毛机同步控制方法及装置
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