申请/专利权人:深圳市卓驭科技有限公司
申请日:2020-12-28
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN114930797B
主分类号:H04N23/695
分类号:H04N23/695;G01S7/40
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2024.06.07#专利申请权的转移;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要:一种自动驾驶视觉标定装置,包括:视觉模块10,用于模拟车辆的视觉传感器,并进行视觉标定;以及视觉调节模块20,视觉模块10用于和视觉调节模块20连接;视觉调节模块20包括视觉调节组件21和安装部22,视觉调节组件21与安装部22连接。该自动驾驶视觉标定装置具有自动驾驶视觉标定装置适用性更强、降低标定工作总成本的有益效果。
主权项:1.一种自动驾驶视觉标定装置,其特征在于,包括:视觉模块10,用于模拟车辆的视觉传感器,并进行视觉标定;以及,视觉调节模块20,所述视觉模块10用于和视觉调节模块20连接;所述视觉调节模块20包括视觉调节组件21和安装部22,所述视觉调节组件21与所述安装部22连接,所述视觉模块10用于与所述视觉调节组件21连接;所述视觉调节组件21用于带动所述视觉模块10相对于所述安装部22在预设空间内活动;其中,所述装置还包括:车身整装模块30,所述车身整装模块30用于模拟车身,所述视觉模块10处于所述车身整装模块30内;所述视觉模块10、所述视觉调节模块20配合所述车身整装模块30模拟所述车辆不同位置的视觉传感器,并分别进行视觉标定。
全文数据:
权利要求:
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