申请/专利权人:龙德明;潘文龙
申请日:2021-11-18
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN114188150B
主分类号:H01F41/06
分类号:H01F41/06;H01F41/096;H01F41/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开
摘要:本发明提供了一种绕线组装机,包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置,驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上,送线机械手位于绕线装置的旁侧,绕线装置位于线圈组装装置的旁侧,线圈组装装置位于定位治具的旁侧,定位治具安装在驱动装置上,驱动装置驱动定位治具运动。本发明自动化程度高,能自动完成铁芯绕组的生产工序,工作效率高,能提高企业的经济效益。
主权项:1.一种绕线组装机,其特征在于:包括机座、送线机械手、绕线装置、线圈组装装置、定位治具以及驱动装置,所述驱动装置、送线机械手、绕线装置和线圈组装装置均安装在机座上,所述送线机械手位于绕线装置的旁侧,所述绕线装置位于线圈组装装置的旁侧,所述线圈组装装置位于定位治具的旁侧,所述定位治具安装在驱动装置上,所述驱动装置驱动定位治具运动;所述定位治具包括中空容纳座、定位块和导向机构,所述中空容纳座安装在驱动装置上,所述中空容纳座上开设沉头孔,所述定位块安装在中空容纳座上,所述定位块上设有指针形凸起,所述导向机构包括底座和轴体,所述底座安装在驱动装置上,所述轴体垂直安装在底座上,所述轴体上开设竖向凹槽和竖向长孔,所述竖向长孔对称设置且均与竖向凹槽连通;所述线圈组装装置包括升降牵引机构和线圈脱离机构,所述升降牵引机构安装在机座上且与绕线装置相对设置,所述线圈脱离机构安装在机座上且与定位治具相对设置;所述线圈脱离机构包括X轴向组件和推料钣金件,推料钣金件安装在X轴向组件上,X轴向组件驱动推料钣金件沿X轴向运动。
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