申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所

申请日：2022-06-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114986139B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明提供了一种精密同步自动拧紧装置及方法，包括基座、两排相对安装的第一支撑架、第二支撑架、安装在第一支撑架上的双自由度导轨组件、安装在第二支撑架上的竖直方向的单自由度导轨、安装在双自由度导轨组件上的两组自动拧紧单元、视觉识别系统、固定工装、处理器和控制器。工作时，视觉识别系统获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器根据视觉识别系统获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器调整自动拧紧机构的一字批头角度，使一字批头插入螺钉一字槽中，在控制器控制下对螺钉实施同步拧紧。本发明实现小空间范围内将多个一字槽螺钉同步拧紧，提高装配时多个螺钉拧紧的一致性，进而提高组件的装配质量。

主权项：1.一种精密同步自动拧紧装置，其特征在于，包括：基座（1），为水平放置的板状结构，上板面支撑有两排相对安装的第一支撑架（2）、位于两排第一支撑架（2）之间的第二支撑架（3）和待拧工件（18）；两排相对安装的第一支撑架（2），安装有水平和竖直方向的双自由度导轨组件；位于两排第一支撑架（2）之间的第二支撑架（3），安装有竖直方向的单自由度导轨；两组自动拧紧单元，分别包括至少两个安装在两排第一支撑架（2）的双自由度导轨组件上的自动拧紧机构，在双自由度导轨组件的带动下产生水平和竖直方向的位移；自动拧紧机构下端安装有一字批头，用于旋拧一字螺钉将压块（28）固定至待拧工件（18）上；各组自动拧紧单元中的自动拧紧机构以高低交替方式安装，两组自动拧紧单元中相对的自动拧紧机构高低错位安装，高位自动拧紧机构下端安装有长一字批头（24），低位自动拧紧机构下端安装有短一字批头（23），长一字批头（24）和短一字批头（23）下端部齐平；自动拧紧机构下端均装有偏置头（21），一字批头安装在偏置头（21）前端，用于缩小各一字批头的间距；固定工装（15），安装在第二支撑架（3）的单自由度导轨上，在单自由度导轨的带动下产生竖直方向的位移；视觉识别系统（14），固定在固定工装（15）上，以俯视角度获取一字批头上端图像和螺钉一字槽的图像；处理器，根据视觉识别系统（14）获得的图像，确定一字批头下端一字和螺钉一字槽的角度差；控制器，用于调整自动拧紧机构下端一字批头的角度，使一字批头随自动拧紧机构下降后能够插入螺钉的一字槽，对螺钉实施同步拧紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种精密同步自动拧紧装置及方法

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