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申请/专利权人：格拉默汽车内饰部件(北京)有限公司
申请日：2023-05-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254210A
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J18/00;B23P19/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种机器人自动拧紧系统及方法。所述一种机器人自动拧紧系统，包括：防护栏、六轴机械手臂、定位锁紧机构、自送供钉装置、视觉辅助引导系统、托盘锁定装置；所述托盘锁定装置位于工作台的上方；所述六轴机械手臂安装固定在工作台的一侧；所述多功能扭矩枪夹具安装有视觉辅助引导系统；所述防护栏安装在六轴机械手臂的两侧；所述定位锁紧机构安装在六轴机械手臂的相对一侧；所述自送供钉装置设置在六轴机械手臂的一侧。本发明通过六轴机械手臂替代了人工紧固螺钉，可以大大提高生产线的柔性和自动化程度，同时又可以简化生产工艺，加快工序速度，节省资源。
主权项：1.机器人自动拧紧系统，包括：防护栏（1）、六轴机械手臂（2）、定位锁紧机构（3）、自送供钉装置（4）、视觉辅助引导系统、托盘锁定装置（6）；其特征在于：所述托盘锁定装置（6）位于工作台的上方；所述六轴机械手臂（2）安装固定在工作台的一侧；所述六轴机械手臂（2）的端部固定有多功能扭矩枪夹具（21）；所述多功能扭矩枪夹具（21）安装有视觉辅助引导系统；所述防护栏（1）安装在六轴机械手臂（2）的两侧；所述定位锁紧机构（3）安装在六轴机械手臂（2）的相对一侧；所述自送供钉装置（4）设置在六轴机械手臂（2）的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格拉默汽车内饰部件(北京)有限公司 机器人自动拧紧系统及方法
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