龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253981A
主分类号：B23P19/06
分类号：B23P19/06;B23P19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法。本发明包括线体输送模块、对称安装在线体输送模块两侧的水平旋拧机构以及安装在线体输送模块周侧的上料桁架机械手；两水平旋拧机构对待拧紧工件的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作。本发明通过设置在线体输送模块两侧的水平旋拧机构，对待拧紧工件的两侧在水平面上同时进行锁紧螺母的旋拧工作，摒弃了传统的人工对工件进行上下方向的旋拧方式，本发明不需要对工件进行翻转，减少了安装工序和辅助设备的投入成本，整个锁紧螺母与工件的旋拧安装完全自动化，保证生产节拍的连贯性和生产质量的稳定性。
主权项：1.一种锁紧螺母自动上料拧紧装置，其特征在于：包括线体输送模块1、对称安装在所述线体输送模块1两侧的水平旋拧机构2以及安装在所述线体输送模块1周侧的上料桁架机械手3；两所述水平旋拧机构2对待拧紧工件6的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作；其中，所述水平旋拧机构2包括机架21、通过滑动组件29滑动安装在所述机架21上的后滑台22和前滑台23、安装在所述后滑台22上的旋拧组件24、通过换型机构25滑动安装在所述前滑台23上的安装板26以及安装在所述滑动板上的至少一个套筒组件27；所述前滑台23与所述后滑台22在Y轴方向上的距离通过定位气缸28调节，当所述定位气缸28处于原始状态时，所述旋拧组件24与所述套筒组件27周向固定连接；当所述定位气缸28处于伸出状态时，所述旋拧组件24与所述套筒组件27处于分开状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机械工业自动化研究所有限公司 一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号