申请/专利权人：长兴博泰电子科技股份有限公司

申请日：2018-07-31

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108629960B

主分类号：G08C23/04

分类号：G08C23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.11.02#实质审查的生效;2018.10.09#公开

摘要：一种遥控器学习装置，包括学习总成和多工位转架，多工位转架包括支架、转动台、电机和动作控制器，电机固接于支架上，转动台固接于电机顶端，动作控制器串联于电机的供电电路中；学习总成包括周向均布于转动台的四个，学习总成包括壳体和存在于壳体内的安装有遥控器的学习组件，壳体包括固接于转动台表面的下壳和铰接于下壳的上壳，上壳与下壳间设有顶升气缸；支架向上延伸有位于转动台周围的控制柱，转动台边缘设有具有条件开关的逻辑装置，逻辑装置连接顶升气缸和学习组件的电路。本发明可以适应工厂中的流水生产要求，以较高的生产效率完成同一设备对应的多个遥控器的编码学习动作，同时降低工人工作强度、降低错误率。

主权项：1.一种遥控器学习装置，其特征在于，包括学习总成和多工位转架（1），所述多工位转架（1）包括支架（11）、转动台（12）、电机（13）和动作控制器，所述电机（13）固接于所述支架（11）上，所述转动台（12）固接于所述电机（13）顶端，所述动作控制器串联于所述电机（13）的供电电路中；所述学习总成包括周向均布于所述转动台（12）的四个，所述学习总成包括壳体（2）和存在于所述壳体（2）内的安装有遥控器（5）的学习组件，壳体（2）包括固接于所述转动台（12）表面的下壳（22）和铰接于所述下壳（22）的上壳（21），所述上壳（21）与下壳（22）间设有顶升气缸（23）；所述支架（11）向上延伸有位于所述转动台（12）周围的控制柱（111），所述转动台（12）边缘设有具有条件开关（141）的逻辑装置（14），所述逻辑装置（14）连接所述顶升气缸（23）和所述学习组件的电路；所述条件开关（141）为行程开关或接近开关；所述控制柱（111）具有以转动台（12）转动中心为圆心呈90度间隔的两个。

全文数据：一种遥控器学习装置技术领域[0001]本发明涉及遥控设备生产装置技术领域，尤其涉及一种遥控器学习装置。背景技术[0002]随着智能家居开始推广进入市场，智能家居设备及其配套的遥控器材的市场需求和生产需求越发增加。因为每个智能家居设备需要配套多个遥控器，每个智能家居设备主控芯片配套的遥控器的编码、学习工步需要专门的学习装置。在先进工厂生产中还缺乏应对批量遥控器学习的专门设备。一般工厂中人工操作的逐件的遥控器学习工步具有生产效率低、工人工作强度高、相对更易出错等问题。[0003]针对这一现象，亟需开发一种具有可批量对同一智能家居设备对应的多个遥控器进行同时学习以提高生产效率、降低工人工作强度、降低错误率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种遥控器学习装置，可以适应工厂中的流水生产要求，以较高的生产效率完成同一设备对应的多个遥控器的编码学习动作，同时降低工人工作强度、降低错误率。[0005]为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种遥控器学习装置，包括学习总成和多工位转架，所述多工位转架包括支架、转动台、电机和动作控制器，所述电机固接于所述支架上，所述转动台固接于所述电机顶端，所述动作控制器串联于所述电机的供电电路中;所述学习总成包括周向均布于所述转动台的四个，所述学习总成包括壳体和存在于所述壳体内的安装有遥控器的学习组件，壳体包括固接于所述转动台表面的下壳和铰接于所述下壳的上壳，所述上壳与下壳间设有顶升气缸;所述支架向上延伸有位于所述转动台周围的控制柱，所述转动台边缘设有具有条件开关的逻辑装置，所述逻辑装置连接所述顶升气缸和所述学习组件的电路。[0006]作为本发明的优选，所述条件开关为行程开关或接近开关。[0007]作为本发明的优选，所述控制柱具有以转动台转动中心为圆心呈90度间隔的两个。[0008]作为本发明的优选，所述学习组件包括编码模块和学习台，所述编码模块包括计算机和烧录模块。[0009]进一步的，所述烧录模块固接于所述上壳的内表面。[0010]进一步的，所述学习台包括基体，所述基体上表面设有用于安装所述遥控器的安装腔和烧录动作器，所述安装腔具有呈直线阵列设置的复数个，所述烧录动作器包括指向所述安装腔的烧录动作气缸、位于所述烧录动作气缸前端的烧录板，所述烧录板上设有与所述安装腔一一对应的烧录接头，所述烧录接头末端连接有红外接收器，所述烧录模块连接有红外发射器，在所述上壳关闭于所述下壳上时，所述红外接收器和所述红外发射器呈相互对置。[0011]作为另一种进一步的优选，所述学习台包括基体，所述基体上表面设有用于安装所述遥控器的安装腔和烧录动作器，所述安装腔具有呈直线阵列设置的复数个，所述烧录动作器包括指向所述安装腔的烧录动作气缸、位于所述烧录动作气缸前端的烧录板，所述烧录板上设有与所述安装腔一一对应的烧录接头，所述烧录接头与所述烧录模块线连接。[0012]进一步的，所述遥控器具有连通的芯片、储值器和数据接口，所述数据接口在所述遥控器安装在所述安装腔后与所述烧录接头相对。[0013]进一步的，所述安装腔底部具有供电部，所述供电部上方设有遥控器接口，所述供电部下方设有极片;所述基体内部设有供电动作器，所述供电动作器包括指向所述极片的供电动作气缸、所述位于供电动作气缸前端的供电板，所述供电板上设有与极片对应的极槽。[0014]进一步的，所述遥控器具有供电接口，所述供电接口在所述遥控器安装在所述安装腔后与所述遥控器接口卡接。[0015]本发明的有益效果在于：1.多工位设置，可以在一个转动台上实现上料、学习、质检、出料的全程操作，有效提高生产效率；2.学习、工位转动等动作都可自动进行，自动化程度高，生产效率高，工人劳动强度有效减少；3.采用线连接或红外连接进行计算机控制下的遥控器学习，通过烧录动作器和供电动作器自动进行对待学习遥控器的供电和学习插接动作，自动化程度高，可自动对每一组遥控器赋值编码，降低生产错误率，提高生产质量。附图说明[0016]图1为本发明的外部三维示意图；图2为本发明学习总成的侧面截面示意图；图3为本发明学习台的三维爆炸示意图；图4为本发明实施例二的学习总成的不意图；图中各项分别为：1多工位转架，11支架，111控制柱，12转动台，13电机，14逻辑装置，141条件开关,2壳体，21上壳，22下壳，23顶升气缸，3烧录模块，31红外发射器，4学习台，41基体，似安装腔，43烧录动作器，431烧录动作气缸，432烧录板，433烧录接头，4M红外接收器，44供电部，441遥控器接口，442极片，45供电动作器，451供电动作气缸，452供电板，453极槽，5遥控器，51数据接口，52供电接口。具体实施方式[0017]以下结合附图对本发明进行详细描述：实施例一如图1、2、3所示，一种遥控器学习装置，包括学习总成和多工位转架1，多工位转架1包括放置于地面的一个支架11、圆形转动台12、电机13和动作控制器，电机I3固接于支架11上，转动台I2固接于电机13顶端，电机I3通过减速器对转动台12的转动提供动力，支架11向上延伸出多个支撑部与转动台12底部支撑并滚动接触。动作控制器为串联于电机13的供电电路中的脚踏开关，在工作时操作人员通过踩踏该脚踏开关进行对电机工作的控制，如，在一个工位工作完成后通过踩踏通电驱动电机13转动该转动台12的相位至该工位进入下一个工步区域。学习总成包括周向均布于转动台12的四个，即以这四个学习总成为各自的中心形成四个工位，分别对应上料将遥控器安装至学习总成）-学习（向遥控器赋值写入程序-质检检查学习情况-出料取下学习完成的遥控器）四个工步，四个工位根据在生产线中的位置对应不同的工步，本实施例中生产线的进料输送带和出料输送带呈相互垂直的放置方式，而本遥控器学习装置位于其延长线的交汇处，此时，进料输送带正对的区域即为上料工步区域，出料输送带正对的区域即为出料工步区域，即某一工位转动至上料工步区域是即进行上料工步，其他同理。[0018]学习总成包括壳体2和存在于壳体2内的安装有遥控器5的学习组件，壳体2包括通过螺钉固接于转动台12表面的四边形下壳22和通过合页铰接于下壳22上的上壳21，上壳21与下壳22间设有顶升气缸23,顶升气缸23具有位于两侧的两个，顶升气缸23的活塞杆端部铰接在上壳21的壁面，其缸体铰接在下壳22的壁面，工作时通过其活塞杆的顶出实现上壳21的开闭。支架11向上延伸有位于转动台12周围的两个控制柱111，两个控制柱绕转动台12的中心呈9〇度的相位差，即形成一个直角扇形的区域作为学习工步区域。转动台12边缘设有具有条件开关141的逻辑装置14,本实施例中的逻辑装置为一个PLC装置，可以根据条件开关141的信号向顶升气缸23和学习组件提供工作信号，逻辑装置14一共具有呈90度相位差均布的四个，分别连接对应每一个学习总成，每一个学习总成连接的逻辑装置14在转动台12上的相位角提前该学习总成45度。逻辑装置14连接顶升气缸23和学习组件的电路。在本实施例的工作流程中，上壳21为常开以方便上料、出料、质检工步中操作人员的操作，操作人员在上料工步区域将遥控器5装入学习组件后驱动电机13将转动台12顺时针转动，装入遥控器5的学习总成对应的逻辑装置14经过其转动方向上的第一个控制柱111并因条件开关141和控制柱111的相互作用而发出信号，该电信号一方面传递给顶升气缸的气泵反向供气状态将上壳21关闭，另一方面传递给学习组件提示开始运行烧录学习的程序;在学习工步完成后，操作动作控制器使转动台12继续顺时针转动，逻辑装置14经过第二个控制柱111，此时条件开关141和控制柱111的相互作用而发出第二个信号，控制上壳21打开以便于质检工步的检查。[0019]本实施例中，条件开关141为行程开关，逻辑装置14在安装时螺接于转动台12的边缘，行程开关的触头在竖直投影上呈露出于转动台12的边缘，在转动中遇到控制柱111即发生接触产生动作行程，从而实现电信号的输出。[0020]本实施例中，学习组件包括编码模块和学习台4，编码模块包括计算机和烧录模块3,计算机进行每一组待学习的遥控器的赋值码、学习程序的提供，其可放置于本装置的外侧或在转动台12上，烧录模块3在每一个学习总成中都设有一个，从而保证每一个总成具有相同的功能，即在转动台12转动工位的过程中每个学习总成都可以依次进行上述四个工步，从而提高生产效率。[0021]本实施例中，烧录模块3通过螺钉固接于上壳21的内表面。[0022]本实施例中，本实施例中，学习台4包括螺接在下壳22内的基体41，基体41上表面一体成型有用于安装遥控器5的安装腔42和螺接在上表面的烧录动作器43,安装腔42具有呈直线阵列设置的三个，即一次可进行一组三个遥控器的学习。烧录动作器43包括螺接在基体41上表面的指向安装腔42的烧录动作气缸431、螺接固定在烧录动作气缸431的活塞杆前端的横向的烧录板似2,烧录板432上设有与安装腔42对应的三个烧录接头4：33,烧录接头433末端连接有红外接收器幻4，烧录模块3的输出端连接有红外发射器31，在上壳21关闭于下壳22上时，红外接收器似4和红外发射器31呈相互对置。即在学习工步中，上壳21关闭后红外接收器434和红外发射器31相对，此时计算机运行烧录学习程序，并通过红外发射器31中传输至红外接收器434中，并最终通过烧录接头433实现遥控器5的赋值学习。这一实施方式减少了学习总成中各组件的线路连接，可以进一步的渐小整个装置的体积，提高空间利用率。[0023]本实施例中，遥控器5具有依次连通的芯片、储值器和数据接口51，数据接口51在遥控器5安装在安装腔42后与烧录接头433相对。在学习工步开始后，烧录工作气缸431受控向前推出，其上存在的烧录接头433插入相对的数据接口51形成连接，从而将红外接收器434接收到的数据传输至遥控器5内完成芯片和储值器的赋值学习。[0024]本实施例中，安装腔42底部具有供电部44,供电部44上方设有遥控器接口441，遥控器5下方具有一个供电接口52,该供电接口52连接上述芯片和储值器，供电接口52在遥控器5安装在安装腔42后与遥控器接口441卡接。供电部44下方向下延伸有一对极片442,极片442和遥控器接口连接。基体41呈盒状，其内具有一个供电动作器45,供电动作器45包括指向极片442的固定在基体壁面上的供电动作气缸451，供电动作气缸451的活塞杆前端螺接有供电板452，供电板452上镶嵌有与极片442对应的极槽453，极槽453成对设置，极槽453连接有从基体41内接入的外部电源。在学习工步开始后，供电动作气缸451向前推出，其前端的极槽453与极片442—一卡合，从而实现外部电源-极槽453-极片442-遥控器接口-遥控器5的回路，从而为遥控器5中的芯片和储值器供电以使其可以赋值学习。[0025]实施例二实施例二所述的技术方案与实施例一近似，其不同之处在于：本实施例中，条件开关141为接近开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作。条件开关141安装在转动台12的边缘，在安装后其前端的传感部分与转动台12在该处的切线垂直。在本实施例的工作流程中，上壳21为常开以方便上料、出料、质检工步中操作人员的操作，操作人员在上料工步区域将遥控器5装入学习组件后驱动电机13将转动台12顺时针转动，装入遥控器5的学习总成对应的逻辑装置14经过其转动方向上的第一个控制柱111并因条件开关141的感应部和控制柱111的相互作用而发出信号，该信号一方面传递给顶升气缸的气栗反向供气状态将上壳21关闭，另一方面传递给学习组件提示开始运行烧录学习的程序;在学习工步完成后，操作动作控制器使转动台12继续顺时针转动，逻辑装置14经过第二个控制柱111，此时条件开关141和控制柱111的相互作用而发出第二个信号，控制学习工步停止同时将上壳21打开以便于质检工步的检查。[0026]如图3、4所示，本实施例中，学习台4包括螺接在下壳22内的基体41，基体41上表面一体成型有用于安装遥控器5的安装腔42和螺接在上表面的烧录动作器43,安装腔42具有呈直线阵列设置的三个，即一次可进行一组三个遥控器的学习。烧录动作器43包括螺接在基体41上表面的指向安装腔42的烧录动作气缸431、螺接固定在烧录动作气缸431的活塞杆前端的横向的烧录板4：32,烧录板432上设有与安装腔42——对应的三个烧录接头433,烧录接头433与烧录模块3线连接。烧录模块从计算机处导向遥控器的程序由线连接所用的数据线通过烧录接头433输送向遥控器中供其学习。[0027]以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

权利要求：1.一种遥控器学习装置，其特征在于，包括学习总成和多工位转架（1，所述多工位转架（1包括支架（11、转动台（12、电机（13和动作控制器，所述电机（13固接于所述支架11上，所述转动台（12固接于所述电机（13顶端，所述动作控制器串联于所述电机（13的供电电路中；所述学习总成包括周向均布于所述转动台（12的四个，所述学习总成包括壳体2和存在于所述壳体2内的安装有遥控器5的学习组件，壳体2包括固接于所述转动台（12表面的下壳22和铰接于所述下壳22的上壳21，所述上壳21与下壳22间设有顶升气缸23;所述支架（11向上延伸有位于所述转动台（12周围的控制柱111，所述转动台（12边缘设有具有条件开关（141的逻辑装置（14，所述逻辑装置（14连接所述顶升气缸23和所述学习组件的电路。2.根据权利要求1所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述条件开关（141为行程开关或接近开关。3.根据权利要求1所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述控制柱（111具有以转动台（12转动中心为圆心呈90度间隔的两个。4.根据权利要求1所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述学习组件包括编码模块和学习台（4，所述编码模块包括计算机和烧录模块3。5.根据权利要求4所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述烧录模块3固接于所述上壳21的内表面。6.根据权利要求5所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述学习台（4包括基体41，所述基体41上表面设有用于安装所述遥控器5的安装腔42和烧录动作器43，所述安装腔42具有呈直线阵列设置的复数个，所述烧录动作器43包括指向所述安装腔42的烧录动作气缸431、位于所述烧录动作气缸431前端的烧录板432，所述烧录板432上设有与所述安装腔42—一对应的烧录接头433，所述烧录接头433末端连接有红外接收器434，所述烧录模块3连接有红外发射器31，在所述上壳21关闭于所述下壳22上时，所述红外接收器434和所述红外发射器31呈相互对置。7.根据权利要求5所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述学习台（4包括基体41，所述基体41上表面设有用于安装所述遥控器5的安装腔42和烧录动作器43，所述安装腔42具有呈直线阵列设置的复数个，所述烧录动作器4¾包括指向所述安装腔42的烧录动作气缸431、位于所述烧录动作气缸431前端的烧录板4：32，所述烧录板432上设有与所述安装腔42—一对应的烧录接头4：33，所述烧录接头433与所述烧录模块3线连接。8.根据权利要求6或7所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述遥控器5具有连通的芯片、储值器和数据接口（51，所述数据接口（51在所述遥控器5安装在所述安装腔42后与所述烧录接头433相对。9.根据权利要求8所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述安装腔42底部具有供电部44，所述供电部44上方设有遥控器接口（441，所述供电部44下方设有极片442;所述基体41内部设有供电动作器45，所述供电动作器45包括指向所述极片442的供电动作气缸451、所述位于供电动作气缸451前端的供电板452，所述供电板452上设有与极片442对应的极槽453。10.根据权利要求9所述的一种遥控器学习装置，其特征在于，所述遥控器5具有供电接口（52，所述供电接口（52在所述遥控器5安装在所述安装腔42后与所述遥控器接口（441卡接。

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