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申请/专利权人：苹果公司
申请日：2019-09-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112740065B
主分类号：G01S7/4865
分类号：G01S7/4865;G01S17/02;G01S17/894;G01S7/48;G01S17/10;G01S17/58
优先权：["20180925 US 62/735,864"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开
摘要：公开了一种成像装置22，其包括辐射源40，该辐射源朝向目标场景24发射光学辐射的脉冲束42。感测元件的阵列52输出指示感测元件上光子的相应入射时间的信号。物镜光学器件54在感测元件的阵列上形成目标场景的第一图像。图像传感器64捕获目标场景的第二图像。处理和控制电路56,58被配置为处理第二图像以检测目标场景中至少一个对象与所述装置之间的相对运动，并且被配置为响应于来自所述阵列的所述信号而构建感测元件上光子的入射时间的直方图，以及响应于所检测到的相对运动来调节直方图，并且基于所调节的直方图生成目标场景的深度图。
主权项：1.一种成像装置，包括：辐射源，所述辐射源被配置为朝向目标场景发射光学辐射的脉冲束；感测元件的阵列，所述感测元件的阵列被配置为输出信号，所述信号指示所述脉冲束的光子在从所述目标场景反射之后所述光子在所述感测元件上的相应入射时间；物镜光学器件，所述物镜光学器件被配置为在所述感测元件的阵列上形成所述目标场景的第一图像；图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获所述目标场景的第二图像的序列；以及处理和控制电路，所述处理和控制电路被配置为处理所述第二图像以在所述第二图像的序列上检测所述目标场景中至少一个对象的位置与所述装置之间的相对运动，并且所述处理和控制电路被配置为响应于来自所述阵列的所述信号而构建所述感测元件上所述光子的所述入射时间的直方图，以及响应于所检测到的相对运动来调节所述直方图，并基于经调节的直方图生成所述目标场景的深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苹果公司 成像装置、用于成像的方法和用于深度映射的方法
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