申请/专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114375269B

主分类号：B60W40/068

分类号：B60W40/068;B60T8/172

优先权：["20190912 DE 102019213911.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种用于估计在路面8和车辆的轮胎90之间的摩擦接触中存在的道路摩擦系数的设备和方法，其中该设备10具有用于加速度传感器12的连接部11，用于输入车辆加速度测量值aT，aL；用于确定至少一个垂直轮胎载荷Fzi的载荷确定装置13；用于确定至少一个轮胎90的轮胎滑移率sLi的轮胎滑移率确定装置14和用于确定并输出道路摩擦系数的估计值f'的摩擦系数估计装置15，其中该设备10还具有加速度估计装置17，其形成用于借助于轮胎模型22，至少基于轮胎滑移率sLi、垂直轮胎载荷Fzi和在前一个循环中确定的道路摩擦系数估计值f'来确定车辆加速度的估计值aL'，并且该摩擦系数估计装置15适用于匹配调整道路摩擦系数的输出估计值f'，使得车辆加速度的估计值aL'和测量值aL的差值被调整到可预定的范围。

主权项：1.用于估计在路面8和车辆的轮胎90之间的摩擦接触中存在的道路摩擦系数的设备，其中所述设备10具有用于加速度传感器12的连接部11，用于输入至少一个车辆加速度测量值aT，aL；用于确定至少一个垂直轮胎载荷Fzi的载荷确定装置13；用于确定至少一个轮胎90的轮胎滑移率sLi的轮胎滑移率确定装置14和用于确定并输出道路摩擦系数的估计值f'的摩擦系数估计装置15，其特征在于，所述设备10还具有加速度估计装置17，其形成用于借助于轮胎模型22，至少基于轮胎滑移率sLi、垂直轮胎载荷Fzi和在前一个循环中确定的道路摩擦系数的估计值f'来确定车辆加速度的估计值aL'，并且所述摩擦系数估计装置15适用于匹配调整道路摩擦系数的输出的估计值f'，使得车辆加速度的估计值aL'和测量值aL的差值被调整到能预定的范围；摩擦系数估计装置15设计用于，在车辆加速度的估计值aL'和测量值aL之间的差大于预定的第一阈值x时减小道路摩擦系数的估计值f'；当车辆加速度的估计值aL'与测量值aL之间的差小于预定的第二阈值并且车辆加速度的测量值aL大于预定的第三阈值y时，提高道路摩擦系数的估计值f'；选择所述第二阈值小于所述第一阈值x。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 用于估计道路摩擦系数的设备和方法

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