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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2019-10-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112649790B
主分类号：G01S7/282
分类号：G01S7/282;G01S7/35;G01S7/02;G01S7/38
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要：本申请应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及协同式雷达的干扰处理。方案包括：获取第一雷达在第一频段上的干扰信息，例如通过发射前侦听的方式获取，该干扰信息表征第一雷达在第一频段上受干扰的程度，根据获取的干扰信息确定第一雷达在第一频段上的发射时长，其中干扰信息可以指示发射时长与初始发射时长之间的差值，或者还可以指示发射时长。通过干扰信息来控制雷达发射时长，可以避免雷达持续占用某一频率资源，并且根据干扰强弱控制时长，能实现多个雷达共享资源以及有效避免干扰。该方案提升了自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
主权项：1.一种发射控制方法，其特征在于，包括：获取干扰信息，所述干扰信息包括用于表征第一雷达在第一频段上受干扰的程度的第一信息；根据所述干扰信息，以及所述干扰信息与第一雷达的第一发射时长的对应关系，确定所述第一雷达在所述第一频段上的第一发射时长；其中，所述干扰信息用于指示第一发射时长与所述第一雷达的初始发射时长之间的差值，或者所述干扰信息用于指示所述第一发射时长；所述第一发射时长为所述第一雷达在第一频段上连续占用资源的发射时长；所述对应关系表征不同的干扰的程度对应不同的发射时长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种发射控制方法及相关设备
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