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基于红绿蓝二重差分的移动目标阴影实时消除方法 

申请/专利权人:广西科技大学

申请日:2021-12-06

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114187219B

主分类号:G06T5/50

分类号:G06T5/50;G06T7/254

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要:本发明旨在提供一种基于红绿蓝二重差分的移动目标阴影实时消除方法,包括以下步骤:A、拍摄背景帧RGB图像,拍摄包含目标的当前帧RGB图像;B、将当前帧RGB图像中的各个像素点分别与其在背景帧RGB图像中对应的像素点,按照红、绿、蓝三通道分别做差;C、将各个像素点的红、绿、蓝三通道像素点的一重差分结果相互再次做差;D、将各个像素点的二重差分结果,按对应点做均值计算,得到各个像素点的均值;E、设定阈值,各个像素点的分别与阈值比较,大于阈值的,像素点值设定为255;小于等于阈值的,像素点值设定为0,构建出单通道二值图像。本发明能够有效的消除阴影对目标的影响,检测出目标的像素点。

主权项:1.一种基于红绿蓝二重差分的移动目标阴影实时消除方法,其特征在于包括以下步骤:A、拍摄背景帧RGB图像Bm×n×3,拍摄包含目标的当前帧RGB图像Fm×n×3;B、将当前帧RGB图像Fm×n×3中的各个像素点分别与其在背景帧RGB图像Bm×n×3中对应的像素点,按照红、绿、蓝三通道分别做差,得到红色通道像素点的一重差分结果ΔRm×n、绿色通道像素点的一重差分结果ΔGm×n、蓝色通道像素点的一重差分结果ΔBm×n;C、将各个像素点的一重差分结果ΔRm×n、ΔGm×n、ΔBm×n相互再次做差,分别得到各个像素点的红绿通道二重差分结果Δ2RGm×n、红蓝通道二重差分结果Δ2RBm×n、绿蓝通道二重差分结果Δ2GBm×n;D、将各个像素点的二重差分结果Δ2RGm×n,Δ2RBm×n,Δ2GBm×n按对应点做均值计算,得到各个像素点的均值Δ2AVGm×n;E、设定阈值,各个像素点的Δ2AVGm×n分别与阈值比较,大于阈值的,像素点值设定为255;小于等于阈值的,像素点值设定为0,构建出单通道二值图像,得到阴影消除后的目标当前帧图像;所述的步骤B中,红、绿、蓝三通道分别做差的公式为:[ΔRm×n,ΔGm×n,ΔBm×n]=ΔFm×n×3=Bm×n×3-Fm×n×31。

全文数据:

权利要求:

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